[发明专利]基于多相机图像拼接的工件自动检测设备

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备。

 

背景技术

目前，在生产线中，工件的尺寸或螺纹孔的规格检测一般通过肉眼辨别或手动测量，随着元器件的精密度越来越高，对工件的检测精度的要求也越来越高，由于不同人进行检测所存在的误差不一样，从而使得工件的规格标准难以统一，从而难以保证工件的质量。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，其可自动检测工件的尺寸或螺纹孔规格是否符合标准。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格，其包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜、光源、传送带、电机、光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、驱动装置和处理器；其中该工件包括两基准孔和一待测试部件，该收料箱包括第一箱体和第二箱体；

传送带和遮光板均装设于支撑架上，第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和光源均装设于遮光板上，第一相机和第二相机距离传送带同样的高度，且第一相机和第二相机的镜头垂直传送带，第一反光镜和第二反光镜分别位于第一相机和第二相机的镜头前，且相对镜头倾斜一定角度以使得工件的两基准孔经反光镜反射的光线分别进入第一相机和第二相机的镜头，第三相机位于光源的上方，且第三相机的镜头平行传送带，该第三相机用于拍摄工件的待测试部件，光源位于第一相机和第二相机下方，光电感应器装设于支撑架上，以使得工件随着传送带移动到光源下方时侦测到工件，收料箱位于传送带移动方向的一端，处理器通过电机连接传送带；处理器根据第一相机和第二相机所拍摄的数据确定二维平面的坐标系，并根据第三相机所拍摄的数据确定待测试部件在坐标系中的XY偏移距离，再将XY偏移距离与预先存储于处理器的尺寸规格标准进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动第一箱体或第二箱体至传送带前以使得工件落入对应的箱体内。

该驱动装置包括导轨和气缸，收料箱装设于导轨上，气缸于收料箱相连。

第一反光镜和第二反光镜均相对镜头倾斜45度。

传送带上沿长度方向间隔设有若干夹具，每一夹具固定一工件。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格以及其螺纹孔是否加工有螺纹，该基于多相机图像拼接的工件自动检测设备包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第一反光镜、第二反光镜、第一光源、第二光源、传送带、第一光电感应器、第二光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、驱动装置、电机、存储器和处理器；其中工件加工有螺纹孔、两基准孔和一待测试部件，该收料箱包括第一箱体、第二箱体和第三箱体；

传送带和遮光板均装设于支撑架上，第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜、第一光源均装设于遮光板上，第一相机和第二相机距离传送带同样的高度，且第一相机和第二相机的镜头垂直传送带，第一反光镜和第二反光镜分别位于第一相机和第二相机的镜头前，且相对第一相机和第二相机的镜头倾斜一定角度以使得工件的两基准孔经反光镜反射的光线分别进入第一相机和第二相机的镜头，第三相机位于第一光源的上方，且第三相机的镜头平行于传送带，该第三相机用于拍摄工件的待测试部件，第一光源位于第一相机和第二相机的下方，第一光电感应器装设于支撑架上以使得工件随着传送带移动到第一光源下方时侦测到工件；第四相机和第二光源均装设于遮光板上，第二光源位于第四相机的正下方，第二光电感应器对应第四相机的位置装设于支撑架上，处理器控制电机驱动传送带，收料箱位于传送带移动方向的一端；处理器根据第一相机和第二相机所拍摄的数据确定二维平面的坐标系，并根据第三相机所拍摄的数据确定待测试部件在坐标系中的XY偏移距离，再将XY偏移距离与预先存储于处理器的尺寸规格标准进行对比，以及将第四相机所拍摄的数据与预设的螺纹孔标准数据进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动第一箱体、第二箱体或第三箱体至传送带前以使得工件落入对应的箱体内。

该驱动装置包括导轨和气缸，收料箱装设于导轨上，气缸与收料箱相连。

第一反光镜和第二反光镜均相对镜头倾斜45度。

本发明的有益效果如下：