[发明专利]基于以太网控制自动化技术的网络系统及其操作方法

权利要求书

1.一种基于EtherCAT的网络系统，其被配置为改变过程数据对象列表设定，所述系统包括：至少一个或多个从设备；主设备，其被配置为响应于操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表而连接和操作从设备；以及主计算机，其被配置为自从设备的信息文件中提取操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表并且提供给所述主设备，其中信息文件包括以下项目中的至少一个：从设备的身份信息、过程数据对象列表项可变信息、至少一个或多个传输过程数据对象列表、以及至少一个或多个接收过程数据对象列表。

2.如权利要求1所述的系统，其中在存在基本过程数据对象项的情况下，所述主计算机检索所述传输过程数据对象列表或所述接收过程数据对象列表并且提取操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表。

3.如权利要求2所述的系统，其中在存在基本过程数据对象项的情况下，通过判定过程数据对象列表项可变信息，在过程数据对象项可变的情况下，所述主计算机通过改变传输过程数据对象列表或接收过程数据对象列表的项来生成操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表，而在过程数据对象项为不可变的情况下，所述主计算机选择传输过程数据对象列表或接收过程数据对象列表两者中的任意一个作为操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表。

4.如权利要求3所述的系统，其中在过程数据对象项为可变的情况下，所述主计算机通过增加传输过程数据对象列表或接收过程数据对象列表中预先设定的基本过程数据对象项、辅助过程数据对象项或选择过程数据对象项三者中的至少一个来生成操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表。

5.如权利要求3所述的系统，其中在过程数据对象项为不可变的情况下，所述主计算机将均包括在传输过程数据对象列表或接收过程数据对象列表中的辅助过程数据对象项的项数、选择过程数据对象项的项数以及过程数据对象项的数据量与各自的预定基准条件相比较，以选择传输过程数据对象列表或接收过程数据对象列表两者中的任意一个作为操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表。

6.如权利要求1所述的系统，其中在存在拥有操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表的从设备的情况下，所述主设备连接并操作相关的从设备。

7.如权利要求1所述的系统，其中在不存在拥有操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表的从设备的情况下，所述主设备将与所述从设备的身份信息对应的所述操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表下载到从设备，并且连接和操作所述从设备。

8.一种基于EtherCAT的网络系统的操作方法，所述基于EtherCAT的网络系统被配置为改变过程数据对象列表设定，所述方法包括：通过主计算机自从设备的信息文件提取操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表；向主设备提供由主计算机提取出的操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表；由主设备连接和操作与操作传输过程数据对象列表或操作接收过程数据对象列表对应的从设备；其中所述信息文件包括以下项目中的至少一个：从设备的身份信息、过程数据对象列表项可变信息、至少一个或多个传输过程数据对象列表以及至少一个或多个接收过程数据对象列表。