[发明专利]用于运行机动车的方法和装置

权利要求书

1. 用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4-7）来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角，其特征在于，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述电机（8-11）以履带式车辆的方式触发所述车轮（4-7）以增大所述偏航率。

3. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向机构（17）上的转矩。

4. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所检测的转矩超过预先设定的转矩极限时，触发所述电机（8-11）以增大所述偏航率。

5. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了增大所述偏航率，在所述机动车（1）的纵轴线的对置的侧面上向所述车轮（4-7）施加不同的、尤其是相反的转矩。

6. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在低于所述机动车（1）的预先设定的极限速度时，才单独地触发所述电机（8-11）以增大所述偏航率。

7. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述极限速度根据所述电机（8-11）的角转速预先设定。

8. 用于运行机动车（1）的装置（22），所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3）；所述机动车具有驱动装置，所述驱动装置对于每个车轮来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动；并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角，其特征在于，所述转向机构（17）具有器件（20）以在达到所述最大转向盘转角时检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所检测的力单独地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。