[发明专利]一种电机与减速离合器组件

权利要求书

1.一种电机与减速离合器组件，其特征在于：包括电机（100）和减速离合器，所述减速离合器包括齿轮减速机构（200）、离合机构（300）和安装壳体（400），所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出，所述离合机构（300）与所述齿轮减速机构（200）连接以选择性地实现所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出的功能，进而实现所述电机（100）在减速输出和非减速输出之间的转换，所述电机与减速离合器组件（3）通过所述安装壳体（400）实现自身部件和/或其与外部其它部件的安装连接。

2.如权利要求1所述的电机与减速离合器组件，包括电机（100）和减速离合器，所述减速离合器包括齿轮减速机构（200）、离合机构（300）和安装壳体（400），所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出，所述离合机构（300）与所述齿轮减速机构（200）连接以选择性地实现所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出的功能，进而实现所述电机（100）在减速输出和非减速输出之间的转换，所述电机与减速离合器组件（3）通过所述安装壳体（400）实现自身部件和/或其与外部其它部件的安装连接，其特征在于：所述齿轮减速机构的太阳轮（210）直接固定设置在所述电机的转子（110）上。

3.如权利要求1或2所述的电机与减速离合器组件，其特征在于：所述太阳轮（210）设有凹槽（211），所述齿轮减速机构的输出轴（220）同轴地并可相对旋转地位于所述凹槽（211）中，且从所述凹槽（211）中延伸出来。

4.如权利要求3所述的电机与减速离合器组件，其特征在于：所述凹槽（211）底部与所述输出轴（220）端部之间设有钢球（500）。

5.如权利要求1或2所述的电机与减速离合器组件，其特征在于：所述电机（100）包括定子（120）和转子（110），所述转子（110）位于所述定子（120）外侧，所述转子（110）包括转子壳体（111）、磁轭（112）和若干永磁磁钢（113），所述若干永磁磁钢（113）通过所述磁轭（112）均匀间隔地固定设置在所述转子壳体（111）侧壁上，所述永磁磁钢（113）均匀间隔地固定设置在所述转子壳体（111）外侧壁上，所述磁轭（112）位于所述永磁磁钢（113）外部且与所述转子壳体（111）固定连接，所述定子（120）与所述安装壳体（400）固定连接。

6.如权利要求1或2所述的电机与减速离合器组件，其特征在于：所述太阳轮（210）外侧上部设有齿轮（210a），其下部作为连接部（210b）与所述电机的转子（110）固定连接。

7.如权利要求1或2所述的电机与减速离合器组件，其特征在于：所述齿轮减速机构（200）包括太阳轮（210）、内齿轮（230）、位于所述太阳轮（210）与所述内齿轮（230）之间且与所述太阳轮（210）、内齿轮（230）同时啮合的行星齿轮（240）、行星架（250）、输出轴（220），所述行星齿轮（240）通过行星轴可相对所述行星架（250）进行旋转地安装在所述行星架（250）上，所述行星架（250）与所述输出轴（220）固定连接。

8.如权利要求1或2所述的电机与减速离合器组件，其特征在于：所述离合机构（300）为电磁离合机构，当所述电机（100）减速输出时，所述电磁离合机构的离合齿圈（320）受到电磁力或复位力使得所述齿轮减速机构（200）处于非锁合状态，所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出，当所述电机（100）非减速输出时，所述离合齿圈（320）受到复位力或电磁力使得所述齿轮减速机构（200）锁合成为刚性整体不再对所述电机（100）进行减速输出，进而实现所述电机（100）在减速输出和非减速输出之间的转换。