[发明专利]变幅液压缸液压控制回路、起重机及变幅控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压缸控制回路，具体地，涉及一种变幅液压缸液压控制回路。进一步地，本发明涉及一种包括所述变幅液压缸液压控制回路的起重机。此外，本发明还涉及一种变幅控制方法。

背景技术

工程机械上广泛采用液压缸作为驱动装置，一般而言，液压缸的常规液压控制回路对于本领域技术人员是公知的，典型地是油泵和油箱分别经由进油油路和回路油路连接于换向阀，进而换向阀经由第一工作油路和第二工作油路连接于液压缸的有杆腔和无杆腔。但是，就液压起重机的变幅液压缸的液压控制回路而言，由于液压起重机的变幅液压缸的液压控制回路通常连接在液压起重机的液压控制系统中，其与液压控制系统的其它液压控制回路（例如卷扬马达液压控制回路等）共用油源，这使得现有变幅液压缸在驱动起重臂变幅过程中存在一些问题。

参见图1所示，变量泵7根据主阀1中的电磁比例换向阀的比例电磁铁的电流大小，将从油箱8吸过来的液压油输送到主阀的进油口，该主阀1将液压油分配给执行机构，例如卷扬马达3或变幅液压缸6等。所述主阀1是起重机液压控制系统的公知部件，其主要包括多路换向阀，公知地，多路换向阀包括多个换向阀，该多个换向阀形成为整体形式或组装的多个阀片形式，这样卷扬马达液压控制回路可以采用其中一个换向阀作为正反转控制用换向阀，变幅液压缸液压控制回路可以其中另一个换向阀作为伸缩控制用换向阀。在图1所示的起重机的液压控制系统中，显示的执行机构仅为卷扬马达3和变幅液压缸6，但并不限于此，起重机的液压控制系统中还可以包括其它执行机构，例如回转马达、起重臂伸缩驱动液压缸等，这些执行机构均可以通过主阀1中的相应一个换向阀进行油路切换，在此不再赘述。另外，液压起重机的液压控制系统作为主阀1的多路换向阀，为了方便控制，各个换向阀典型地电磁比例换向阀，通常为三位四通电磁比例换向阀。

如图1所示，当进行卷扬起升动作时，液压油在主阀1的分配下经卷扬平衡阀4，流入卷扬马达3的第一油口，液压油流过卷扬马达3后，从该卷扬马达3的第二油口又回到主阀1，并经由主阀1进入回油油路从而流回油箱8。

当进行卷扬下降动作时，液压油在主阀1的分配下（即通过相应的换向阀的换向）流入卷扬马达3的第二油口，同时打开卷扬平衡阀4（即外控式平衡阀），液压油流过卷扬马达3后，从该卷扬马达3的第一油口流经卷扬平衡阀4又回到主阀1，并经由主阀1进入回油油路回流回油箱8。卷扬补油单向阀2是当卷扬下降时卷扬马达第二油口供应的液压油不充分时为卷扬马达3补油，以防止卷扬马达转速失去控制而出现脱钩等现象，利用回油单向阀10的背压设定值提供系统的补油压力。

当进行变幅起升动作时，液压油在主阀1的分配下经变幅平衡阀5，流入变幅液压缸6的无杆腔，变幅液压缸6的有杆腔的油液流出后回到主阀1的回油通道，最终经过系统回油路流回油箱8。

当进行变幅下降动作时，主阀1中的用于变幅液压缸伸缩控制换向的一联换向阀的比例电磁铁得电换向，同时变幅平衡阀5中的用于控制液控油路导通截止的电磁开关阀（一般为二位二通电磁换向阀）的电磁铁得电以使得液控油路导通，其中液压油路的液控油在图1中同样来自于变量泵7，该变量泵7输出的液压油经由主阀1中的减压阀组输送到变幅平衡阀5的液控口X，从而形成液控油路。液压油在主阀1的分配下流入变幅液压缸6的有杆腔，同时变幅平衡阀5在液控油的作用下打开。变幅液压缸6的无杆腔的液压油流经变幅平衡阀5后回到主阀1的回油通道，最终经过回油油路流回油箱8。

在上述现有技术的起重机的液压控制系统中个，可以看到该液压控制系统中的变幅液压缸液压控制回路存在如下技术缺点：