[发明专利]一种实景地图的制作方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理、虚拟现实领域，更具体的涉及一种实景地图的制作方法和装置。

背景技术

地图是人们生活工作中必不可少的生活工具，随着交通的发达和旅游业的发展，为了获得更好的地图体验，越来越多的人选择使用实景地图。实景地图是一种很有趣的地图漫游模式，人们可以用360度视角漫游在虚拟的城市街道上，观赏街头景象.把电子地图所拥有的优越位置查询能力和全景所提供的虚拟现实体验结合起来，将会给人们平常的生活、出行等提供非常大的便利。

目前的实景地图主要是依靠卫星地图，如：google街景地图，或者一些专业的网站团队来进行制作，如：城市吧等，一般这种地图都需要付费或者联网服务，而地图都是前期制作好，只能显示标准的地理信息，用户不能对其进行修改、标注等操作，这些问题都对用户的使用造成了不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种实景地图的制作方法和装置，突破了以往实景地图需要依靠专业团队制作，用户只能付费或联网使用其地图的模式。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种实景地图的制作方法，包括以下步骤：

获取多个摄像头采集的多个视频图像；

将所述多个视频图像进行合成处理形成全景视频图像；

识别出所述全景视频图像中的目标对象以及所述目标对象的地理信息，并对所述目标对象进行标注处理，得到标注后的目标对象；

将所述标注后的目标对象重新映射到所述全景视频图像中；

根据所述目标对象的地理信息，对所述全景视频图像进行地图绘制处理，生成实景地图。

进一步的，将所述多个视频图像进行合成处理形成全景视频图像的步骤包括：

将所述多个视频图像进行视频同步；

将进行视频同步后的所述多个视频图像进行实时拼接，生成全景视频图像。

进一步的，

所述多个视频图像是经过防抖处理后的视频图像。

进一步的，还包括以下步骤：

保存并显示所述实景地图。

进一步的，对所述目标对象进行标注处理，得到标注后的目标对象的步骤包括：

根据所述地理信息的属性使用不同的标记对所述目标对象进行分类标注。

进一步的，将所述标注后的目标对象重新映射到所述全景视频图像中的步骤包括：

以所述全景视频图像为基础，结合所述地理信息，将所述地理信息实时映射到所述全景视频图像上。

进一步的，根据所述目标对象的地理信息，对所述全景视频图像进行地图绘制处理，生成实景地图的步骤包括：

将所述目标对象与GPS经纬度信息进行匹配；

将与所述目标对象相对应的标记和相应的GPS经纬度信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。

进一步的，将与所述目标对象相对应的标记和相应的GPS经纬度信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图的步骤包括：

在用户输入包括交通路况信息的用户标注信息的条件下，将与所述目标对象相对应的标记、相应的GPS经纬度信息和所述用户标注信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。

本发明还提供一种实景地图的制作装置，包括：

视频采集模块，获取多个摄像头采集的多个视频图像；

视频合成模块，用于将所述多个视频图像进行合成处理形成全景视频图像；

目标识别模块，识别出所述全景视频图像中的目标对象以及所述目标对象的地理信息，并对所述目标对象进行标注处理，得到标注后的目标对象；

地图绘制模块，将所述标注后的目标对象重新映射到所述全景视频图像中，并根据所述目标对象的地理信息，对所述全景视频图像进行地图绘制处理，生成实景地图。

进一步的，所述视频合成模块具体用于将所述多个视频图像进行视频同步，并将进行视频同步后的所述多个视频图像进行实时拼接，生成全景视频。

进一步的，还包括用于对所述多个视频图像进行防抖处理、避免图像模糊的视频防抖模块。

进一步的，还包括用于保存所述实景地图的地图存储模块，以及显示所述实景地图的显示模块。

进一步的，所述目标识别模块具体用于根据所述地理信息的属性使用不同的标记对所述目标对象进行分类标注。

进一步的，所述地图绘制模块具体用于将所述目标对象与GPS经纬度信息进行匹配，以及用于将与所述目标对象相对应的标记和相应的GPS经纬度信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。