[发明专利]基于激励器技术的room level级室内定位方法及定位系统

说明书

技术领域

    本发明涉及室内定位方法，特别涉及一种激励器技术的room level级室内定位方法及定位系统。

 

背景技术

随着室内定位技术在安防、医疗和交通等方面的广泛应用，各种基于定位技术的研究、智能位置服务引擎和基于实时定位平台的研究也越来越普遍。且利用室内定位系统的空间分析功能，可以对人或物体进行的行为进行有效分析，从而实现科学合理的监控调度管理和区域防盗管理，提高管理效率和管理安全性。

定位方法作为室内定位、区域管理的一项重要指标，可以在电子地图上实时掌控监控对象的具体位置，为各种类型的分析管理提供直观的可视化信息支持。常规的室内定位方法一般通过采用各种定位算法计算得出定位对象的坐标位置，以显示在电子地图上，但是由于室内环境相当复杂，房间划分过于密集，两两房间之间仅一墙之隔，即使其定位精度很高，有时也很难判断目标在某堵墙的里面或外面，导致基于室内定位的很多应用都缺乏实用价值。

此外，基于定位精度更高的算法研究也越发备受关注，并成为各商家的重要竞争元素。但是由于刻意、一昧地追求定位精度、定位分辨率的提高，而忽略了定位技术的实际业务需求、成本价格以及信息数据的负载量，往往导致产品功能冗余度过高，成本过高等，不仅给分析管理者带来明显的经济负担，还影响了安防监控管理的效率。

 

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明公开了一种基于激励器技术的room level级室内定位方法及定位系统，这种定位方法有效保证室内定位精度、低成本、以及“按业务所需”的室内位置服务，同时采用双重低频触发，有效判断定位区域的进门、出门事件，全面提高区域管理的便捷性、准确性

本发明公开了以下技术方案：

一种基于激励器技术的room level级室内定位方法，包括如下步骤：

S1：解析待定位区域的地理信心，构建室内定位系统的逻辑区域；

S2：通过激励器辅助进一步强化重点监控区域的划分；

S3：通过RSSI值计算出目标装置标签的近似坐标位置；

S4：查看标签是否触发过激励器，是则读取标签触发的激励器强化的定位区域的ID；否则默认为非重点监控区域，不予处理；

S5：判断近似坐标是否在被触发的激励器的定位区域内，是则接受当前标签的坐标，并上传；否则根据标签触发流程修正当前坐标，并上传。

较佳地，所述的室内定位方法，其激励器为双重125KHz激励器低频触发，根据激励器被触发的先后顺序有效判断标签的行为方向，其触发方法为：

1）、标签触发激励器，触发信息记录在标签信息表内；

2）、查询标签信息表内新触发的激励器与上一次触发的信息；

3）、判断两次触发的激励器是否为一对，是则进入下一步，否则不予处理；

4）、判断当前触发的激励器位置是否是门内，是则默认标签为进入房间；否则默认为离开房间；

5）、刷新标签坐标，记录在标签信息表，上传。

较佳地，所述的室内定位方法，其激励器对定位算法进行修正和补充，实现room level级精确定位。

较佳地，所述的室内定位方法，其激励器ID与区域内房间ID进行绑定。

较佳地，所述的室内定位方法，其RSSI技术是根据接收到至少3个信号的强度和参考节点的已知坐标，再采用三边测量法或最大似然估计法计算出目标节点的近似坐标。

一种基于激励器技术的room level级室内定位系统，包括：网络管理平台、网络会聚器、若干网络接收器、若干网络激励器、若干终端标签；所述网络管理平台、网络会聚器、网络接收器、网络激励器、终端标签无线网络连接，其中：

网络管理平台：是一个2.4GHz的无线传感器网络，所述网络管理平台支持图形化管理，为传感器的的网络节点部署、节点管理、网络监控、网络安全提供直观、更全面的管理方案；

网络会聚器：用于接收网络管理平台发出的命令，开启网络，控制楼层所有网络接收器、终端标签，及激励器的动作，完成无线传感器网络向局域网的会聚；

网络接收器：用于接收终端标签的传感信息，并与会聚器交互，实现信息会聚，参与整个系统的组网、路由、数据转发功能；

激励器：所述激励器为125KH激励器，对定位算法进行补充和修正，实现room  level级精确定位，所述激励器内设有ID；