[发明专利]三维物体的近似最小体积包围盒快速求解方法

权利要求书

1.一种三维物体的近似最小体积包围盒快速求解方法，其特征在于包含以下步骤：1）对三维物体进行扫描采样获取表面点云数据；2）求解表面点云数据的凸包并计算凸包所对应的高斯球；3）确定遗传算法的目标函数，方法是：基于O’Rourke算法在求解三维物体凸包的最小包围盒问题上的精确性特点，选取O’Rourke算法中包围盒的体积函数V(e_j,e_k)作为目标函数，其中e_j和e_k表示凸包的任意两条边，j和k为[1,n]之间的整数，n为凸包的边数；4）确定个体的编码与解码方式，方法是：由目标函数V(e_j,e_k)中的决策变量可知需要对凸包的任意两条边进行组合编码，采用符号编码的方式，凸包的n条边e₁, e₂, …, e_n所对应的编码符号分别用m₁, m₂, …, m_n表示，个体编码后的基因型为(m_j, m_k)，解码后所对应的表现型为(e_j,e_k)，且为了能够快速定位个体基因型与表现型之间的对应关系，以编码符号为键、其所对应的边为键值建立哈希表，存储两者之间的关系；5）确定适应度函数，方法是：由于个体对应的包围盒体积值越小，其适应度应越大，故将适应度函数设为：                                                ，其中C为当前代中所有个体目标函数的体积最大值；6）利用标准遗传算法求解凸包的近似最小体积包围盒。