[发明专利]基板传送系统以及基板定位装置

权利要求书

1.一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制所述滚轮组件转动的控制器；

其特征在于，该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；

所述基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经所述滚轮组件传送的玻璃基板；以及

缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。

2.根据权利要求1所述的基板传送系统，其特征在于，所述定位柱外围设有柔软包裹层。

3.根据权利要求1所述的基板传送系统，其特征在于，所述基板传送系统包括两组并排设置的所述基板定位装置。

4.根据权利要求1所述的基板传送系统，其特征在于，所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；

滑动板，滑动安装在所述基座上；以及

复位件，可带动所述定位柱复位；

所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动。

5.根据权利要求4所述的基板传送系统，其特征在于，所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上。

6.根据权利要求4所述的基板传送系统，其特征在于，所述基座上设有过孔；

所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；

在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向。

7.根据权利要求6所述的基板传送系统，其特征在于，所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。

8.根据权利要求6所述的基板传送系统，其特征在于，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述压力传感器的受力大小、方向监测所述滚轮组件的转速及表面磨损状况。

9.一种基板定位装置，其特征在于，包括定位柱，用于挡止并定位玻璃基板；以及

缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。

10.根据权利要求9所述的基板定位装置，其特征在于，所述定位柱外围设有柔软包裹层；

所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；

滑动板，滑动安装在所述基座上；以及

复位件，连接在所述基座与所述定位柱之间；

所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动，并且，所述复位件可带动所述定位柱复位；

所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上；

所述基座上设有过孔；

所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；

在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向；

所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。