[发明专利]基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置及其组合

权利要求书

1.一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件。

2.根据权利要求1所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，所述驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，其竖直放置并产生竖直的磁极方向，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁，其水平放置并产生水平的磁极方向，所述导向部件包括定子和动子，其中，定子与驱动部件的一个磁极端面固连，动子与运动发动部件的侧壁固连，所述导向部件水平设置在驱动部件和运动发动部件之间。

3.根据权利要求1或2所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，还包括异形轮廓体，所述异形轮廓体与运动发动部件刚性连接随动。

4.根据权利要求1所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，所述驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，其竖直放置并产生竖直的磁极方向，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁，其水平放置并产生水平的磁极方向，所述导向部件包括定子和动子，其中，动子与运动发动部件的侧壁固连，定子连同运动发动部件与驱动部件呈θ角固连，0<θ<180度，所述导向部件呈θ角设置在驱动部件和运动发动部件之间。

5.根据权利要求1或2所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，所述导向部件为圆形导向部件，所述圆形导向部件连同运动发动部件与驱动部件呈θ角固连，0≤θ<180度。

6.根据权利要求5所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，所述运动发动部件由若干个移动永磁铁组合而成。

7.一种根据权利1至6中任一项所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，其特征在于，包括若干相互连接的用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置以及用于实现α、β和/或γ方向转动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，其特征在于，所述用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置为：包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件；其中，

所述驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，其竖直放置并产生竖直的磁极方向，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁，其水平放置并产生水平的磁极方向，所述导向部件包括定子和动子，其中，定子与驱动部件的一个磁极端面固连，动子与运动发动部件的侧壁固连，所述导向部件水平设置在驱动部件和运动发动部件之间；或

所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁，其水平放置并产生水平的磁极方向，所述导向部件包括定子和动子，其中，动子与运动发动部件的侧壁固连，定子连同运动发动部件与驱动部件呈θ角固连，0<θ<180度，所述导向部件呈θ角设置在驱动部件和运动发动部件之间。

9.根据权利要求8所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，其特征在于，所述用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置还包括异形轮廓体，所述异形轮廓体与运动发动部件刚性连接随动。

10.根据权利要求7所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，其特征在于，所述用于实现α、β和/或γ方向转动的驱动装置为：包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件；其中，

所述导向部件为圆形导向部件，所述圆形导向部件连同运动发动部件与驱动部件呈θ角固连，0≤θ<180度；所述运动发动部件由若干个移动永磁铁组合而成。