[发明专利]生成目标透视模型的方法及其透视模型估计装置

权利要求书

1.一种生成目标透视模型的方法，其中生成深度图像参考该目标透视模型，该生成目标透视模型的方法包含：

接收第一输入图像；

利用基于区域分析单元分析该第一输入图像中的多个区域以提取该多个区域的图像特征；以及

至少根据该图像特征确定该目标透视模型。

2.如权利要求1所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，该分析该第一输入图像中的该多个区域的步骤包含：

执行该多个区域的每个区域的边缘检测；以及

在检测的该每个区域统计边缘数量以设定该每个区域图像特征。

3.如权利要求1所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，该至少根据该图像特征确定该目标透视模型的步骤包含：

从该第一输入图像的该多个区域中选择具有特定图像特征的特定区域；以及

至少参照该特定区域以确定该目标透视模型。

4.如权利要求3所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，已选择的该特定区域的该特定图像特征是该多个区域的该图像特征中的最大图像特征。

5.如权利要求3所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，该至少参照该特定区域以确定该目标透视模型的步骤包含：

根据该特定区域设定初始特征点；以及

至少根据该初始特征点确定该目标透视模型。

6.如权利要求5所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，该至少根据该初始特征点确定该目标透视模型的步骤包含：

将该初始特征点映射到第一透视模型；以及

根据该第一透视模型与至少一个第二透视模型的加权和产生该目标透视模型。

7.如权利要求6所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，通过处理该第一输入图像之前或之后的第二输入图像预测该至少一个第二透视模型。

8.如权利要求6所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，根据该第一输入图像的图像特征配置该第一透视模型与该至少一个第二透视模型的权重因子。

9.如权利要求6所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，配置该第一透视模型与该至少一个第二透视模型的权重因子以将该目标透视模型与该第一输入图像中的边缘界限相匹配。

10.如权利要求6所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，利用双边权重函数或引导图像滤波器配置该第一透视模型与该至少一个第二透视模型的权重因子。

11.如权利要求5所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，该至少根据该初始特征点确定该目标透视模型的步骤包含：

将该初始特征点映射到第一透视模型；

确定以前产生的连续目标透视模型的相似度；以及

当该相似度满足预设规则时，根据该第一透视模型与至少一个第二透视模型的加权和产生该目标透视模型。

12.如权利要求11所述的生成目标透视模型的方法，其特征在于，该至少根据该初始特征点确定该目标透视模型的步骤进一步包含：

当该相似度不满足该预设规则时，直接利用先前透视模型作为该目标透视模型。

13.一种生成目标透视模型的透视模型估计装置，其中生成深度图像参考该目标透视模型，该生成目标透视模型的透视模型估计装置包含：

基于区域分析单元，安排以接收第一输入图像，以及分析该第一输入图像中的多个区域以提取该多个区域的图像特征；以及

透视模型生成单元，安排以至少根据该图像特征确定该目标透视模型。

14.如权利要求13所述的生成目标透视模型的透视模型估计装置，其特征在于，该基于区域分析单元执行该多个区域的每个区域的边缘检测；以及在检测的该每个区域统计边缘数量以设定该每个区域图像特征。

15.如权利要求13所述的生成目标透视模型的透视模型估计装置，其特征在于，该透视模型生成单元从该第一输入图像的该多个区域中选择具有特定图像特征的特定区域，以及至少参照该特定区域以确定该目标透视模型。

16.如权利要求15所述的生成目标透视模型的透视模型估计装置，其特征在于，已选择的该特定区域的该特定图像特征是该多个区域的该图像特征中的最大图像特征。