[发明专利]一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统及监管方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统，其特征在于，包括：

控制平台，包括接收/发送无线信号的无线通讯及控制模块，接收海关监管

车辆的出/入关信息，并发出加/解锁指令；

通过无线网络传输协议与所述控制平台连接的车载控制终端，包括：带有

无线通讯接口的主控制模块，接收所述加/解锁指令，并发出加/解锁控制信号；与所述主控制模块相连的ZigBee通讯模块，接收并传递所述加/解锁控制信号； 

设于车门上用于封闭该车门的锁具，包括：通过ZigBee传输协议与所述

ZigBee通讯模块连接的ZigBee通讯及控制模块，按照ZigBee传输协议接收所述加/解锁控制信号，控制所述锁具的加/解锁。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管系统，其特征在于，还包括：固设于海关监管车辆上、通过ZigBee传输协议与车载控制终端连接的车门监测模块，实时监测车门的开/关状态，并按照ZigBee传输协议向所述车载控制终端的ZigBee通讯模块发出车门的开/关状态信号；

所述ZigBee通讯模块接收所述车门的开/关状态信号并传递给所述带有无线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出车门的开/关状态信息。

3.根据权利要求1所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管系统，其特征

在于，所述车载控制终端还包括：与带有无线通讯接口的主控制模块连接的GPS卫星定位模块，实时获取海关监管车辆的定位信息，并将该定位信息输入至所述带有无线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出车辆的位置信

息。

4.根据权利要求1所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管系统，其特征

在于，还包括固设于海关监管车辆上不同位置的、通过ZigBee传输协议与车载控制终端连接的复数个安全监测模块，实时监测距监管车辆一定距离内的物体，并按照ZigBee传输协议向所述车载控制终端的ZigBee通讯模块发出危险信号；

所述ZigBee通讯模块接收所述危险信号并传递给所述带有无线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出危险信息。

5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的基于ZigBee的海关监管车辆监

管系统，其特征在于，所述控制平台的无线通讯及控制模块接收到所述车门的开状态信号、不同于预设的位置信息、危险信息时发出警示指令；

所述控制平台包括报警模块，接收所述警示指令，并发出警示信号。

6.根据权利要求1所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管系统，其特征

在于，所述锁具为电子数码锁，还包括电源管理模块、电子锁具模块、内置天线，所述ZigBee通讯及控制模块与内置天线、电子锁具模块分别相连。

7.根据权利要求1、2或3中任一项所述的基于ZigBee的海关监管车辆监

管系统，其特征在于，所述车载控制终端还包括：电源管理模块、GPS内置天线、ZigBee内置天线、GSM内置天线，所述GPS内置天线与GPS卫星定位模块相连，所述ZigBee内置天线通过ZigBee通讯模块与带有无线通讯接口的主控制模块相连；

所述主控制模块为带有GSM通讯接口的主控制模块，所述GSM内置天线与

主控制模块相连。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管

系统，其特征在于，所述无线网络为GSM无线网络、CDMA无线网络中的一种。

9.根据权利要求2或4所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管系统，其

特征在于，所述车门监测模块和安全监测模块均为传感器。

10.一种权利要求1至4中任一项所述的基于ZigBee的海关监管车辆监管

系统的监管方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）出闸登记，发出海关监管车辆出关信息给控制平台；

（2）控制平台接收海关监管车辆出关信息，其无线通讯及控制模块发出加

锁指令；

（3）车载控制终端的带有无线通讯接口的主控制模块按照无线网络传输协

议接收加锁指令，主控制模块发出加锁控制信号，通过ZigBee通讯模块传递

该加锁控制信号；

（4）锁具的ZigBee通讯及控制模块按照ZigBee传输协议接收所述加锁控

制信号，控制所述锁具的闭锁，车辆进入施封状态；

（5）运输途中，所述GPS卫星定位模块实时获取海关监管车辆的定位信息，

并将该定位信息输入至所述带有无线通讯接口的主控制模块；主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出车辆的位置信息，便于监控；

（6）运输途中，所述车门监测模块实时监测车门的开/关状态信号，并按

照ZigBee传输协议向车载控制终端的ZigBee通讯模块发出所述车门的开/关状态信号；

所述ZigBee通讯模块接收所述车门的开/关状态信号并传递给所述带有无

线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出车门的开/关

状态信号，便于监控；

（7）运输途中，所述安全监测模块实时监测距监管车辆一定距离内的物体，

并按照ZigBee传输协议向所述车载控制终端的ZigBee通讯模块发出危险信号；

所述ZigBee通讯模块接收所述危险信号并传递给所述带有无线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出危险信息，便

于警示；

 （8）海关监管车辆行至目的地，入闸登记，发出海关监管车辆入关信息给

控制平台；

（9）控制平台接收海关监管车辆入关信息，其无线通讯及控制模块发出解

锁指令；

（10）车载控制终端的带有无线通讯接口的主控制模块按照无线网络传输

协议接收所述解锁指令，主控制模块发出解锁控制信号，通过ZigBee通讯模块传递该解锁控制信号；

（11）锁具的ZigBee通讯及控制模块按照ZigBee传输协议接收所述解锁

控制信号，控制所述锁具的解锁，车辆进入解封状态，完成海关监管车辆的监管。