[发明专利]在地面投射栅格的轻便交通工具安全辅助方案

说明书

技术领域：

本发明属于轻便交通工具的安全辅助方案。 

背景技术：

轻便交通工具(如自行车、电动车等)在夜间光照不足，地形复杂的环境中行驶时，常会因为驾驶者无法清楚分辨地形而影响骑行安全。与此同时，行人和车辆在夜间往往很难注意到轻便交通工具，也给夜间行驶埋下安全隐患。 

现有的解决方案一般是为此类交通工具增加照明装置(如自行车灯等配件)。但这种解决方案的效果并不尽如人意。首先，照明灯光与地面成一定角度，光线会同时在凹下和凸起处产生阴影，这些阴影很容易干扰驾驶者对于地形的正确判断。其次，车灯的光线虽然能够引起路人和车辆的注意，但对于该交通工具的距离和四周安全范围无法提供更多的视觉信息，依然可能导致误判，甚至引发事故。 

发明内容：

本发明针对上述这些问题，从投射而非照明的角度出发，进而获得一种全新的解决方案。本发明的基本原理为，在轻便交通工具上安装辅助装置，该装置向交通工具前方的地面投射一组栅格，在行进中，驾驶者通过观察栅格的变化，可以直观地掌握前方地形。与此同时，装置与栅格的光亮，可以引起行人与车辆注意，并且指示该交通工具前方及两侧的安全范围，与其地面位置。 

假想投射地面为理想二维平面，交通工具的前进方向为竖直向上方向，则投射于其上的栅格，应为一个二维图形。该图形可以是多种形式，但无论形式如何，都应在视觉认知上具有一定的规律性。这种规律性可以是某种形式的连贯或重复等，以便于在投射面为不规则地面时，栅格依地面所产生的变化，可以通过图形规律性的破坏，如变形或错位等，被驾驶者所观察到，并据此掌握地形的变化。附图3为几种可能的栅格平面图形的示例。 

本发明的核心思想在于通过移动中的栅格的变化观察被投射地面的地形。投射装置的发光部分可以采用激光模组、LED投影等多种较为成熟的技术模块；且栅格的尺寸、数量以及颜色等细节均不影响发明的主旨。 

附图说明：

图1：投射装置的示意图，该装置主要由电池模块1、固定模块2(固定于轻便交通工具的相应位置，如自行车的把手杆)及栅格投射模块3组成。 

图2：投射灯固定在自行车上，在其前方地面投射栅格。 

图3：假想投射面为理想二维平面，交通工具的前进方向为竖直向上方向，则投射于其上的栅格的二维图形，可以是多种形式。图中所示为满足前文所述条件的六种可能的栅格形式，但形式不局限于此六种。 

图4：栅格投射在一段复杂地形时，从驾驶者的视角所看到的栅格依地形的变化状况。通过栅格的变形与错位，驾驶者可直观地判断出这段地形中的凹陷5、突起6及缓坡4。 

具体实施方式：

如图3，投射灯装置固定于自行车相应位置上，且角度已校正无误。启动装置，装置向地面投射栅格。如图4，驾驶者在骑行过程中，可以通过观察栅格变化直观掌握前方地形。与此同时，装置与栅格的光亮，可以引起行人与车辆注意，并且指示该交通工具前方及两侧的安全范围，与其地面位置。上述具体实施方式仅用来解释说明本发明，而非对本发明进行限制。