[发明专利]升降机的停止调节装置和具备它的机械式停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及停止立体仓库或机械式停车设备等的使升降体升降的升降机的停止调节装置和具备该停止调节装置的机械式停车设备。

背景技术

以往，在立体仓库或机械式停车设备等上设置有升降驱动通过索状体（本说明书及权利要求中的“索状体”是指“钢丝绳”或“链条”等）升降的升降体的升降机。该升降机通过卷扬/卷放索状体以使升降体保持所希望的高度，从而进行货物或车辆等的搬入/搬出。

例如，在作为机械式停车设备的一示例的升降机式停车设备的情况下，设置有将搭载车辆的托板（palette）搬运到规定的仓储架中的搬运器（升降体），该搬运器由索状体悬吊，通过卷扬/卷放索状体，以此移动到所希望的仓储架的位置。作为通过卷扬/卷放该索状体而升降的升降机，具有利用驱动马达的绳索轮式、吊装式（曳引轮式）等的方式卷扬/卷放索状体的升降机。

而且，在通过索状体的卷扬/卷放将搬运器移动到所希望的仓储架的位置并保持在停车设备侧之后，在搬运器与仓储架之间进行托板的搬入/搬出。另外，上述立体仓库的情况下，也是在通过索状体的卷扬/卷放将升降体移动到所希望的仓储架的位置之后，在升降体与仓储架之间进行货物的搬入/搬出。

另外，作为这种现有技术，例如，将通过索状体（钢丝绳）的卷扬/卷放移动至所希望的仓储架位置上的搬运器的角部四个点，通过用独立的直线执行器驱动的摇动构件保持在仓储架侧（停车设备侧），并用传感器检测从保持的搬运器向下方移动的索状体（钢丝绳）的端板，从而停止索状体的下降（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开平7-166732号公报。

发明内容

但是，在上述现有技术的情况下，由于用传感器检测设置于索状体（钢丝绳）的端部的端板的下降，因此停止时作用于索状体的荷重因负荷变动（托板的搬入/搬出）等而发生变化时，难以实施用于保持作用于索状体的荷重以使搬运器不会从仓储架侧漂浮的控制，难以稳定地保持搬运器的保持状态。

又，基于索状体的随时间的变化等，作用于索状体的荷重变化使索状体的伸缩量发生变化，从而在搬运器和仓储架之间产生高度差，有可能影响顺利的引出/引入。

此外，也考虑使用定时器（timer）调节作用于停止时的索状体的荷重的方法，但是在此情况下，由于用“时间”间接地调节“荷重”，因此由于负荷状态或随时间的变化等而升降速度发生变化时，有可能不能调节为规定的荷重。此外，需要进行将“荷重”换算为“时间”的作业，难以控制。

因此，本发明的目的在于提供将作用于使升降体升降的索状体的荷重变成合适的状态以使容易停止升降机的停止调节装置和具备它的机械式停车设备。

为了达到上述目的，本发明的停止调节装置是在形成为能够通过悬吊升降体的索状体的卷扬/卷放使所述升降体升降，从而将所述升降体保持在规定的停止位置上的结构的设备中的升降机的停止调节装置，其中，所述索状体的至少一端由设置于固定结构部或者所述升降体上的索状体支持部所支持；所述索状体支持部具备检测作用于所述索状体的荷重的变化的检测部；所述检测部形成为用定位保持装置保持所述升降体之后检测出作用于索状体的荷重减少为规定量的情况，以使升降机停止的结构。根据该结构，通过定位保持装置使升降体保持在规定的停止位置之后，用检测部直接检测出作用于索状体的荷重减少为规定量的情况，并根据该检测使升降机停止，因此在升降体的定位保持状态下的索状体总是变成作用的荷重减少为规定量的状态，即使升降体的荷重发生变化，索状体也保持作用着规定的荷重的不松弛的状态，从而在升降体停止时使作用于索状体的荷重总是保持稳定。此外，借助于此，在升降体上升时，可以进行稳定的索状体的卷扬动作。

又，也可以是所述索状体支持部具备设置于所述固定结构部或者所述升降体的固定侧支持构件、与所述索状体的一端连接的可动侧支持构件、和设置于所述固定侧支持构件和可动侧支持构件之间以支持作用于所述索状体的荷重的弹性体；所述检测部具备用索状体的位移量检测出作用于所述索状体的荷重变化的位移检测部。如这样构成时，通过设置于索状体支持部的可动侧支持构件和固定侧支持构件之间的弹性体，可以用因弹性体而产生位移的与可动侧支持构件连接的索状体的位移量，容易检测以规定位置保持升降体后作用于索状体的荷重减少为规定量的情况。