[发明专利]自动拧螺丝机联杆

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为一种自动拧螺丝机的联杆。

背景技术

自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。而自动锁螺丝机从输送螺丝至产品相应位置到拧紧固定均为自动完成，拧紧螺丝的刀头一般设置在导杆上，所述导杆顶部固定在机身上，通过马达和转轴驱动导杆旋转，从而带动导杆底部的刀头旋转，将螺丝拧紧。但由于导杆的位置固定，对应产品每一个部位的螺丝均需设置相应的螺丝刀，致使导杆数量增多，且更换产品后即需重新定位导杆的位置，使用不方便，制造成本高。

发明内容

本发明的技术目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种使用灵活、降低加工成本的自动拧螺丝机联杆。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种自动拧螺丝机联杆，包括杆身和设置在杆身底部的螺丝刀，杆身的顶端与拧螺丝机的转轴接口连接，其特征在于，所述杆身包括上下两部分支杆，上部支杆的底端与下部支杆的顶端通过铰链结构连接，所述螺丝刀设置在下部支杆的底端。

当螺丝位置不在拧螺丝机转轴接口正下方时，与所述转轴接口连接的上部支杆则可通过铰链与下部支杆弯折呈一定角度，使下部支杆仍能保持竖直插入机身相应的限位孔内对准螺丝的头部开口，同时铰链结构的设置使下部支杆仍受上部支杆的约束发生转动。

进一步地，所述铰接结构包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件、第二铰接件均设有两个相对的铰接臂，所述第一铰接件的铰接臂之间设有铰链轴，所述铰链轴上套有一铰环，所述铰环外壁卡在第二铰接件的两个铰接臂之间，所述铰环在其外壁的左右两侧各设有一转轴，所述第二铰接件的铰接臂分别套在所述转轴上。

所述上部支杆的顶端通过一连接件与拧螺丝机的转轴接口连接，所述上部支杆与所述连接件之间亦通过铰链结构连接。 

所述下部支杆的顶端设第一铰接件，所述上部支杆的底端设第二铰接件。

所述连接件的底端设第一铰接件，所述上部支杆的顶端设第二铰接件。

进一步地，所述螺丝刀与杆身采用分体式设计，针对不同的螺丝头，可更换相应的螺丝刀，所述螺丝刀通过顶部的连接固件固定在下部支杆的底端。

在加工过程中，本发明联杆能适应更大范围螺丝的拧紧，减少对机床的改装，降低成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。

如图所示，一种自动拧螺丝机联杆，包括杆身和设置在杆身底部的螺丝刀6，所述杆身包括上下两部分支杆，上部支杆1的顶端通过连接件3插入固定在拧螺丝机的转轴接口4内，上部支杆1与下部支杆2之间、上部支杆1与所述连接件3之间均通过铰链结构5连接。所述螺丝刀6通过刀杆顶端的连接固件锁紧固定在下部支杆2的底端，用于拧转螺丝。  

所述铰接结构5包括第一铰接件51和第二铰接件52，所述第一铰接件51、第二铰接件52前后两端均设有两个相对的铰接臂，所述第一铰接件51的铰接臂之间设有铰链轴53（即铰链轴两端分别固定在第一铰接件的铰臂上），所述铰链轴53上套有一六角螺母状的铰环54，所述铰环54左右两面的外壁卡在第二铰接件的两个铰接臂之间，所述铰环54在其外壁的左右两侧各设有一转轴，所述第二铰接件52的铰接臂分别套在所述转轴上。安装好后，当第一铰接件51与第二铰接件52在同一直线上时，所述第一铰接件51的两铰接臂与第二铰接件52的两铰接臂开口相对，位置基本垂直。所述第二铰接件52的两臂可以铰环54的转轴为轴转动，而所述铰环54可以所述铰链轴53为轴旋转，从而使两铰接件之间在一定范围内可相对转动，弯折成一定的角度，但同时又受到连接的约束。

所述连接件3的底端、所述下部支杆2的顶端均设第一铰接件51。所述上部支杆1的顶端和底端均设第二铰接件52，并分别和连接件3、下部支杆2的第一铰接件51铰接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。