[发明专利]一种采用光束遥控的电动玩具车

权利要求书

1.一种采用光束遥控的电动玩具车，包括遥控器和玩具车，玩具车包括有用于驱动玩具车执行遥控动作的执行机构，其特征在于：遥控器包括有发光管，用于发射能够照射到玩具车的、可以在玩具车车身上进行移动的遥控光束；玩具车包括有用于接收遥控光束的光敏元件；和用于根据光敏元件输入信号来识别遥控光束的移动方向、并根据遥控光束移动方向来控制执行机构的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，所述执行机构包括有用于驱动玩具车前进和后退的行进执行机构，其特征在于：在玩具车车身同一受光面的上下方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在上下方向上的移动方向；控制电路的输出连接到行进执行机构。

3.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，所述执行机构包括有用于驱动玩具车前进或后退的行进执行机构，其特征在于：控制电路根据玩具车上同一光敏元件的输入信号强度的变化，来识别遥控光束在遥控器与玩具车的直线方向上的移动方向，控制电路的输出连接到行进执行机构。

4.根据权利要求1至权利要求3其中之一所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，所述执行机构包括有用于驱动玩具车进行左右转向的转向执行机构，其特征在于：在玩具车车身的同一受光面上的左右方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在左右方向上的移动方向；控制电路的输出连接到转向执行机构。

5.根据权利要求2或权利要求4所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于：所述控制电路，是在玩具车车身同一受光面不同位置的光敏元件都没有被遥控光束所照射到的前提下，根据不同位置的光敏元件接收到光束照射的先后次序来识别遥控光束的移动方向；或者是在玩具车车身同一受光面不同位置的光敏元件同时被遥控光束所照射到的前提下，根据不同位置的光敏元件脱离遥控光束照射的先后次序来识别遥控光束的移动方向。

6.根据权利要求1至权利要求5其中之一所述一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于：所述的控制电路根据光敏元件的输入信号，识别出遥控光束移动的方向和速度，并根据遥控光束移动的方向和速度，来控制执行机构以不同速度执行动作。

7.根据权利要求6所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于：所述的控制电路，通过不同位置的光敏元件输入信号的变化的时间差来识别遥控光束的移动速度；或者通过同一光敏元件输入信号的强度变化的变化速率来识别遥控光束的移动速度。

8.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于：所述遥控光束的移动，是遥控光束在玩具车同一受光面上向着不同方向的移动，每一个移动方向对应着特定的遥控信息。

9.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于：所述遥控光束，是柱形光束或者是锥形光束．所述遥控光束，采用可见光束或者红外光束；当采用可见光束时，采用红光、或绿光、或蓝光、或紫光的光束。

10.根据权利要求1或权利要求9所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于：所述的遥控器，还包括有使遥控光束带有抗干扰调制信息的调制电路．所述的遥控器，设置有能够发射不同遥控光束的两只发光管。