[发明专利]五自由度机器人异形工件表面精整机无效
| 申请号： | 201210389899.1 | 申请日： | 2012-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN102896461A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张培军;潘益琴;叶松军;张达鑫;张秋白;郦君俊 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P9/00 | 分类号： | B23P9/00;B23Q11/00;B23Q1/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 异形 工件 表面 整机 | ||
【权利要求书】：
1.五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)，床身（5）上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台（4），床身（5）下方设有废削收集车（6)，连接有电动主轴头（3）的五轴机器人（1）设有床身（5）的顶部，其特征在于：所述的五轴机器人（1）带动电动主轴头（3）旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件（8）进行毛边的去除，计算机控制系统2控制五轴机器人（1）实现对工件360o加工。
2.根据权利要求1所述的五自由度机器人异形工件表面精整机，其特征在于：所述的双工位旋转工作台（4）上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由（6）废削收集车对废削进行收集。
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