[发明专利]一种人机交互方法及相关设备、系统

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：

终端设备利用摄像头模块捕获手势触及辅助光幕后形成的辅助光源；

所述终端设备确定所述辅助光源在所述摄像头模块拍摄图像中的位置和/或运动轨迹；

所述终端设备根据所述位置和/或运动轨迹执行相对应的操作指令。

2.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述终端设备利用摄像头模块捕获手势触及辅助光幕后形成的辅助光源，包括：

所述终端设备利用摄像头模块捕获携带有手势触及辅助光幕后形成的辅助光源的图像，并对所述图像进行处理，以获得仅显示所述手势触及辅助光幕后形成的辅助光源的图像。

3.根据权利要求1或2所述的人机交互方法，其特征在于，所述终端设备确定所述辅助光源在所述摄像头模块拍摄图像中的位置和/或运动轨迹，包括：

所述终端设备确定所述辅助光源落入的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域；

和/或，所述终端设备确定所述辅助光源所经过的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域数量和方向；

其中，所述摄像头模块拍摄图像被均匀划分成多个所述方格区域。

4.根据权利要求3所述的人机交互方法，其特征在于，所述终端设备根据所述位置和/或运动轨迹执行相对应的操作指令，包括：

所述终端设备查询所述位置和/或运动轨迹对应的编码；

所述终端设备根据所述编码，从存储的编码与操作指令的映射关系中获取所述编码对应的操作指令，并执行所述编码对应的操作指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征子在于，所述终端设备查询所述位置和/或运动轨迹对应的编码，包括：

所述终端设备根据所述辅助光源落入的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域，从存储的方格区域与编码的映射关系中查询所述辅助光源落入的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域对应的编码；

和/或，所述终端设备根据所述辅助光源所经过的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域数量和方向，从存储的方格区域数量、方向以及编码三者的映射关系中查询所述辅助光源所经过的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域数量和方向对应的编码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征子在于，所述辅助光幕与显示屏幕重叠或平行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述辅助光幕与显示屏幕平行，所述辅助光幕为红外光辅助光幕并叠加一个可见光光幕，用以指示所述辅助光幕的位置。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

摄像头模块，用于捕获手势触及辅助光幕后形成的辅助光源；

确定模块，用于确定所述辅助光源在所述摄像头模块拍摄图像中的位置和/或运动轨迹；

执行模块，用于根据所述位置和/或运动轨迹执行相对应的操作指令。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模块用于捕获携带有手势触及辅助光幕后形成的辅助光源的图像，以及对所述图像进行处理，以获得仅显示所述手势触及辅助光幕后形成的辅助光源的图像。

10.根据权利要求8或9所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块用于确定所述辅助光源落入的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域；和/或，用于确定所述辅助光源所经过的所述摄像头模块拍摄图像中的方格区域数量和方向；其中，所述摄像头模块拍摄图像被均匀划分成多个所述方格区域。

11.根据权利要求10所述的终端设备，其特征子在于，所述执行模块包括：

查询子模块，用于查询所述位置和/或运动轨迹对应的编码；

获取子模块，用于根据所述编码，从存储的编码与操作指令的映射关系中获取所述编码对应的操作指令，并执行所述编码对应的操作指令。