[发明专利]翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，特别是涉及一种用于翻转待测料片的翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法

背景技术

检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备的一输送装置会将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置先对待测料片的一上表面进行检测的动作，以检测上表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。当上表面检测完成后，输送装置会将待测料片输送至一翻转装置，翻转装置是通过一设置于旋转臂的一吸盘吸附于待测料片的上表面，借由一马达带动旋转臂翻转180度，使待测料片的下表面朝向上方。接着，输送装置便能将待测料片输送至光学检测装置以对待测料片的下表面进行检测的动作。

前述翻转装置的吸盘通常会连接至一抽气机构，通过抽气机构的启动，可使吸盘的多个吸嘴产生吸力，借此，吸盘可通过多个吸嘴吸附待测料片。若这些吸嘴的吸附力量不均匀时，旋转臂带动待测料片翻转的过程中，很容易发生待测料片脱离吸盘而掉落，造成待测料片受损或破裂的情形。再者，由于整个翻转装置的构造复杂，因此，制造成本较高。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种翻转装置，其构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的翻转装置，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面。

该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一阻挡台，及一固定地连接于该阻挡台上的导引滑台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台与该阻挡台之间夹一角度，该阻挡台与该导引滑台可在一第一位置及一第二位置之间运动，在该第一位置时，该导引滑台呈倾斜并用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该第二位置时，该阻挡台呈水平并将该待测料片承载于一水平状态，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

本发明的目的及解决背景技术问题还可以采用以下技术手段进一步实现。

翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该阻挡台及该导引滑台在该第一位置与该第二位置之间运动。

该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片并可供该上表面抵靠的输送带，该输送带包括一前缘及一后缘，在该第二位置时，该输送带呈水平并可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片。

该导引滑台包含一用以导引该待测料片滑移至该预定位置的导引滑板，该导引滑板包括一邻近于该输送带的下端，及一远离该输送带的上端，该导引滑板的该下端间隔位于该输送带上方并与该输送带之间形成一空隙，该空隙可供该待测料片通过。

该空隙大于该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍。

该导引滑板包括一用以导引该测料片滑移的导引板体，及一可滑动地连接于该导引板体的挡止板体，该导引板体具有该穿槽并界定该上端，该挡止板体界定该下端并与该输送带之间形成该空隙，该挡止板体可相对于该导引板体移动以调整该空隙大小。

该导引滑台还包含两个凸设于该导引滑板上且左右相间隔的导引滑轨，该两导引滑轨可分别供该待测料片的左右侧抵接，各该导引滑轨呈长形并包括一邻近于该下端的挡止侧面，及一邻近于该上端的斜导引面，该挡止侧面与该导引滑板及该输送带垂直，该两导引滑轨的该挡止侧面可分别挡止于该待测料片的左右侧，该两导引滑轨的该斜导引面用以将该待测料片导引至该导引滑板。

该导引滑板的该下端位于该输送带的该前缘与该后缘中间，该下端分别与该前缘及该后缘相间隔，该导引滑台的该导引滑板与该阻挡台的该输送带之间夹的该角度为90度，该驱动机构用以驱使该阻挡台及该导引滑台在该第一位置与该第二位置之间旋转，在该第一位置时，该导引滑台及该阻挡台分别呈倾斜，在该第二位置时，该阻挡台呈水平，该导引滑台呈直立。

该驱动机构包含一顶推杆及一气缸，该顶推杆顶端枢接于该阻挡台，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该阻挡台及该导引滑台在该第一位置与该第二位置之间旋转。