[发明专利]一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法

权利要求书

1.一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，其特征在于步骤如下：

计算控制力矩陀螺系统角动量；

计算星体标称角动量；

根据所述控制力矩陀螺系统角动量和星体标称角动量计算磁卸载目标角动量，根据所述磁卸载目标角动量进行磁卸载。

2.根据权利要求1所述的一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，其特征在于：所述控制力矩陀螺系统角动量计算公式如下：

H_cmg＝h₀(Asinσ+Bcosσ)E

其中H_cmg为控制力矩陀螺系统角动量，h₀为控制力矩陀螺转子标称角动量，A、B为控制力矩陀螺的安装矩阵；σ为控制力矩陀螺框架角，sinσ、cosσ为框架角正、余弦对角阵：E为单位矢量。

3.根据权利要求1所述的一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，其特征在于：所述的星体标称角动量计算公式如下：

H_sat＝Iω_bi＝I(C_boω_oi+ω_bo)

其中H_sat为星体标称角动量，I为星体转动惯量，ω_bi为本体系相对惯性空间的角速度，C_bo为本体系相对于轨道系的方向余弦矩阵，ω_oi为轨道系相对惯性系的角速度，ω_bo为本体系相对于轨道系的角速度。

4.根据权利要求1所述的一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，其特征在于：所述的磁卸载目标角动量计算公式如下：ΔH＝H_cmg+H_sat

其中，ΔH为磁卸载目标角动量，H_cmg为控制力矩陀螺系统角动量，H_sat为星体标称角动量。

5.根据权利要求4所述的一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，其特征在于：磁卸载所需的磁距计算公式如下：

M=-(k|B|2)(B×ΔH);]]>

M为磁卸载所需的磁距，B为地磁场强度，k为磁卸载增益系数。