[发明专利]一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器

说明书

技术领域

本发明涉及一种丝杠和丝母传动限位装置，特别是一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器。

背景技术

丝杠与丝母传动形式广泛用于回转运动转变为直线运动的机械设计中，针对行程两端的安全限位方式，一般采取设置限位开关来实现停止的控制，以防止运行到极限位置。但是一旦限位开关松动或失灵，就会产生“撞顶”现象，导致丝杠丝母锁死，尤其是大功率的设备，只能停产进行修复，严重者还会造成设备损坏。

另外丝杠与丝母传动的重复停准定位的控制，一般采用伺服系统加位置电气开关来解决，但调试比较繁琐且不易达到要求，成本高效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器，解决丝杠与丝母传动在行程的两端极限“撞顶”锁死以及调试端位重复定位过程繁琐的问题。

一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器，包括：逆止块、支撑杆、弹簧、底板及止动杆。

逆止块中部为圆孔，圆孔的周边有轴对称的凹槽，凹槽的一侧为直立边，另一侧为导入坡口，其导入坡口方向与丝杠或丝母的螺纹旋向相对应，逆止块上有N个台阶孔；底板上有N个与逆止块台阶孔位置对应的台阶孔；止动杆为圆柱体，置于丝杠的上下两端。丝杠从逆止块中部的圆孔中间穿过。支撑杆穿过逆止块台阶孔和底板台阶孔，将逆止块和底板连接在一起，支撑杆与逆止块台阶孔为间隙配合，逆止块可沿支撑杆自由滑动，弹簧套在支撑杆上并支撑逆止块和底板。

丝杠和丝母工作时，在丝母轴线方向上下各放置一个逆止器，逆止器的底板与丝母螺钉连接，组成一个整体，丝母带动逆止器一起运动。

当丝杠沿轴向不动只能周向转动，丝杠在外力驱动下旋转时。由于丝母和上、下逆止器不能旋转，则丝杠与丝母之间产生相对的直线往复运动，直线运动方向取决于螺纹旋向和相对旋转方向。

逆止块外形为圆形或带角的多边形，通过键、键槽或多边的角使逆止块只能沿丝母的轴线方向运动而不能转动。

丝杠与丝母工作时：

丝杠按既定的螺纹旋向旋转，丝母和上、下逆止器沿轴线方向运动，接近丝杠一端的止动杆；

止动杆相对逆止块作旋转运动，此时止动杆接触并开始压缩逆止块；

逆止块在止动杆压缩力作用下，与止动杆作相向运动，随着止动杆逐渐滑入逆止块的止动凹槽，逆止块在N根弹簧的作用下逐渐回弹，当止动杆完全进入逆止块的止动凹槽，逆止块在N根弹簧的作用下回弹到底，逆止块的止动凹槽的侧壁阻挡住止动杆，由于逆止块是不能转动的，止动杆也因此无法继续转动，此时丝杠停止转动，只能反向旋转；

丝杠反向旋转，丝母和上、下逆止器沿轴线方向作反向运动，止动杆压缩逆止块，此时逆止块在止动杆的作用下，经过N根弹簧压缩和回弹的过程，逐渐从逆止块的止动凹槽中退出，直到完全脱离逆止块；

丝杠继续反向旋转，丝母和上、下逆止器沿轴线方向运动，接近丝杠另一端的止动杆，与上述工作原理相同，丝杠停止转动，只能再次逆向旋转。

丝母和上、下逆止器完成了从一端到另一端的运行过程。

当丝母和上、下逆止器沿轴向不动只能转动，丝母和上、下逆止器在外力驱动下旋转时。由于丝杠不能旋转，则丝杠与丝母之间产生相对的直线往复运动，直线运动方向取决于螺纹旋向和相对旋转方向。

丝杠与丝母工作时：

丝母和上、下逆止器按既定的螺纹旋向进行旋转，丝杠沿轴线方向运动，丝杠一端的止动杆接近逆止块；

逆止块相对止动杆作旋转运动，此时逆止块接触止动杆，逆止块被压缩；

逆止块在止动杆压缩作用下，与止动杆作相向运动，随着止动杆逐渐滑入逆止块的止动凹槽，逆止块在N根弹簧的作用下逐渐回弹，直至完全进入逆止块的止动凹槽时，逆止块在N根弹簧的作用下回弹到底，逆止块的止动凹槽的侧壁被止动杆阻挡住，由于止动杆是不能转动的，逆止块也因此无法继续转动，此时丝母和上、下逆止器停止转动，只能反向旋转；

丝母和上、下逆止器反向进行旋转，丝杠沿轴线方向作反向运动，逆止块被止动杆压缩，此时逆止块在止动杆的作用下，经过N根弹簧压缩和回弹的过程，止动杆逐渐从逆止块的止动凹槽中退出，直到完全脱离逆止块；

丝母和上、下逆止器继续反向进行旋转，丝杠沿轴线方向运动，丝杠另一端的止动杆接近丝母和上、下逆止器，与上述工作原理相同，丝母和上、下逆止器停止转动，只能再次逆向旋转。

丝杠完成了从一端到另一端的运行过程。