[发明专利]自移动处理装置

权利要求书

1.一种自移动处理装置，包括机体和位于机体顶部的摄像头组件(34)，其特征在于：所述摄像头组件(34)和机体之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头组件(34)距离机体的高度相应增大或减小；其中，所述升降单元包括一个或多个伸缩筒组件，所述摄像头组件(34)沿所述升降单元所在的纵向方向竖直上升或下降；

所述机体设有控制单元，所述升降单元包含相连的传动机构(10)和升降机构(33)，升降机构(33)的一端与机体连接，升降机构(33)的另一端与摄像头组件(34)相连，在控制单元的控制下，升降机构(33)带动摄像头组件(34)上升或下降；

其中，所述升降机构(33)包含第一伸缩筒组件，所述第一伸缩筒组件包含第一、第二和第三伸缩筒(1、2、3)，其中，第三伸缩筒(3)套在第二伸缩筒(2)的内部，套在第二伸缩筒(2)外部的第一伸缩筒(1)与传动机构(10)连接，第二伸缩筒(2)固定连接机体，第一伸缩筒(1)的内壁上设有螺旋上升的第一滑轨(12)，第三伸缩筒(3)的外壁底端设有第三凸柱(14)，第二伸缩筒(2)的筒壁设有竖直的第二滑槽(13)，第三凸柱(14)穿过第二滑槽(13)放置在第一滑轨(12)中；当传动机构(10)工作时，第一伸缩筒(1)旋转带动第三伸缩筒(3)同步转动，或者第一伸缩筒(1)旋转带动第三伸缩筒(3)沿第二伸缩筒(2)上的第二滑槽(13)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的自移动处理装置，其特征在于：第三凸柱(14)的数量为2-5个，均匀分布在第三伸缩筒(3)的外壁。

3.根据权利要求1所述的自移动处理装置，其特征在于：升降机构(33)还包括第二伸缩筒组件，第二伸缩筒组件包含第四和第五伸缩筒(4、5)，第五伸缩筒(5)套在第四伸缩筒(4)的内部，第三伸缩筒(3)套在第四伸缩筒(4)的外部；第三伸缩筒(3)的内壁上设有螺旋上升的第三滑轨(9)，第五伸缩筒(5)的外壁设有第五凸柱(17)，第四伸缩筒(4)筒壁设有竖直的第四滑槽(16)，第五凸柱(17)穿过第四滑槽(16)放置在第三滑轨(9)中；当第一伸缩筒(1)的旋转带动第三伸缩筒(3)转动时，第五伸缩筒(5)沿第四滑槽(16)上升或下降，第四伸缩筒(4)相对第二伸缩筒(2)静止。

4.根据权利要求3所述的自移动处理装置，其特征在于：第五凸柱(17)的数量为2-5个，均匀分布在第五伸缩筒(5)的外壁。

5.根据权利要求4所述的自移动处理装置，其特征在于：第五凸柱(17)的数量为3个。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自移动处理装置，其特征在于：还包括升降上限位元件(8)和升降下限位元件(7)，分别设置在第二伸缩筒(2)内壁。

7.根据权利要求6所述的自移动处理装置，其特征在于：所述机体包含功能处理单元(31)和移动单元(32)，所述功能处理单元(31)为空气净化单元或空气加湿/除湿单元，对空气进行净化处理或加湿/除湿处理。