[发明专利]增力球面内衬轴承

说明书

技术领域

本申请大体上涉及旋翼系统，并且更具体地，涉及一种具有球面内衬轴承的尾旋翼系统。

背景技术

传统尾旋翼在本领域中公知的用于有效地控制旋翼飞机的偏航运动。尾旋翼利用多个旋翼桨叶产生推力，并且在飞行过程中，旋翼桨叶趋于水平旋转，由此产生可能引起尾旋翼失灵的不期望的动作。

在一些实施方式中，传统的尾旋翼系统包括牢固地连接到轭架臂的旋翼桨叶。这些实施方式在限制旋翼桨叶的水平旋转（feathering）运动中是有效的；然而，这些实施方式由于施加在轭架臂上的桨叶水平旋转压力而倾向于失灵。

尽管在尾旋翼系统领域中已经取得了很大的进步，仍然存在许多缺点。

附图说明

被认为是本发明的特性的新颖性特征在所附的权利要求中提出。然而，本发明本身，以及其优选的应用模式，还有进一步的目标和优势将参照下面的详细描述并结合附图获得最好的理解，其中：

图1为使用本申请的旋翼系统的旋翼飞机的侧视图；

图2-3为旋翼飞机的尾旋翼的斜视图；

图4为图2的尾旋翼的轭架臂的部分斜视图；

图5为图4的轭架臂沿V-V方向上的横截面视图；

图6为图4的轭架臂沿VI-VI方向上的横截面视图；

图7为图4的球面轴承的顶视图；

图8A和8B为图6所示的球面轴承与桅杆可操作相关联的横截面图；并且

图9为描述优选方法的流程图。

具体实施方式

虽然本申请的系统和方法可以具有各种变形和替代形式，其具体的实施方式通过图中的例子示出并且在这里进行详细的描述。然而，应当理解的是这里对具体实施方式的描述并不是将本申请限定于公开的特定实施方式，而恰恰相反，其目的是为了覆盖落入由所附的权利要求所限定的本申请的工艺的精神和范围之内的全部变形，等同，以及替代的方案。

本发明的系统和方法的示例性实施方式在下面给出。当然可以意识到在任何实际实施方式的发展过程中，需要视具体情况做出各种决定以实现研发者的特定目标，例如服从系统相关和商业相关的系统规定参数，其从一种实施方式变化到另一种。此外，可以意识到的是这种发展努力可能是复杂和耗时的，但是仍然是享有本公开的利益的本领域普通技术人员必须经历的常规过程。

本申请的尾旋翼系统通过提供用于控制在飞行中由连接到其上的旋翼桨叶产生的水平旋转力的有效装置，克服了与传统尾旋翼相关联的共同缺点。具体地，尾旋翼包括一个或多个轴承，用于将旋翼桨叶固定到浆毂保持系统的轭架臂上。轴承以线性方式对齐排列，以防止桨叶相对于轭架臂纵向和横向移动，同时允许旋翼桨叶水平旋转移动。轴承还包括选择性地设置在轴承壳体中用于增强水平旋转移动的切口。

本申请的尾旋翼系统的结构及操作将通过附图并结合所附的描述被理解。这里描述了该系统的几种实施方式。应当理解的是不同实施方式的各种组件，部件，以及特征可以组合在一起和/或彼此交换，即使在附图中并没有示出全部的变形和具体实施方式，其全部位于本申请的范围之内。还应该理解的是各种实施方式之间的特征，元件，和/或功能的混合与匹配在这里被明确地考虑，以使得本领域普通技术人员从公开的一种实施方式的特征，元件，和/或功能可以意识到它们可以被恰当地结合到另一种实施方式中，除非以其他方式描述。

现在参照附图，其中相同的参考标记在几种视图中表示相应或类似的元件，图1为采用本申请的尾旋翼系统的旋翼飞机101的侧视图。尽管这里采用旋翼飞机101的典型类型进行描述，可以意识到这里公开的特征可以很容易地适用于其它类型旋翼飞机。

旋翼飞机101包括设置在用于旋转两个或多个旋翼桨叶107的机身105上方的主旋翼系统103。主旋翼系统103由多个承载在机身105内部的控制器控制。在飞行过程中，循环控制器109和/或踏板111被操作用于产生垂直，水平以及偏航的飞行方向。飞机101进一步设置有在飞行中产生偏航移动的尾旋翼113。尾旋翼113的详细描述将在下面进行。

现在转向参照图2和3，示出根据本申请的优选实施方式的尾旋翼113的斜视图。在典型的实施方式中，尾旋翼113包括四个旋翼桨叶201；然而，可以意识到尾旋翼113可以容易地应用在具有更多或更少的桨叶的替代实施方式中。应当理解的是，为了清楚起见，四个桨叶其中之一被移除以示出与尾旋翼相关联的轴承。桨叶201配置成与具有四个轭架臂205的浆毂保持元件203连接，浆毂保持元件203依次可旋转地连接到桅杆207和引擎传动装置209。