[发明专利]单臂镗径向进刀机构

说明书

技术领域

本发明涉及卧式单臂镗床技术领域，尤其是一种单臂镗径向进刀机构。

背景技术

目前，在国内外单臂镗铣床的结构中，均是采用卧式单臂镗床径向进刀的传统进刀机构，传动复杂，零件多，在反向运动的时候产生的切削的反作用力，并且所产生的反向间隙无法消除，降低加工几何精度。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供了一种单臂镗径向进刀机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单臂镗径向进刀机构，包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、花键轴、拉杆和齿条，其伺服电机设有两组，两组伺服电机末端均连接有蜗杆，蜗杆同装于一个蜗轮上，双蜗杆间装有丝杆，丝杆与花键轴通过过渡套刚性连接，花键轴与拉杆、齿条顺次刚性连接，其特征是，所述的齿条背后设有镶条配合。

本发明的有益效果是：在远距离紧密进给时镶条调整后不会存在背隙环节，提供了进刀机构工作时很好的稳态性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是图1中齿条与镶条的配合放大图；

图中1、伺服电机，2、蜗杆，3、蜗轮，4、丝杆，5、花键轴，6、拉杆，7、齿条，8、镶条。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种单臂镗径向进刀机构，包括伺服电机1、蜗杆2、蜗轮3、丝杆4、花键轴5、拉杆6和齿条7，其伺服电机1设有两组，两组伺服电机1末端均连接有蜗杆2，蜗杆2同装于一个蜗轮3上，双蜗杆2间装有丝杆4，丝杆4与花键轴5通过过渡套刚性连接，花键轴5与拉杆6、齿条7顺次刚性连接，所述的齿条7背后设有镶条8配合。配合的镶条可调节两齿条在滑移时的反向间隙。

工作时，伺服电机1经蜗轮3、蜗杆2传至丝杆4，丝杆4将旋转运动转化为直线运动。丝杆4与花键轴5通过过渡套刚性连接，花键轴5与拉杆6、齿条7顺次刚性连接，活动刀把上有齿条与直线运动的齿条7配合，直线运动的齿条7背后有镶条8配合，调节两齿条在滑移时的反向间隙，两根齿条做相对滑移运动实现径向进刀。本发明实现直线运动的零件刚性十足，并且过盈配合不存在间隙。

本发明在远距离紧密进给时镶条调整后不会存在背隙环节，提供了进刀机构工作时很好的稳态性能。