[发明专利]记录材料传送装置和图像形成装置

说明书

技术领域本发明涉及一种控制被配置为驱动传送单元的驱动单元的图像形成装置，所述传送单元被配置为传送记录材料。

背景技术

常规的图像形成装置具有提高或降低各记录材料的传送速度以在图像形成处理中以最佳间隔传送记录材料的能力。为了在理想定时将记录材料传送到转印位置，加速/减速控制包括用设置在传送路径上的传感器检测记录材料。加速/减速控制还包括获得记录材料的所检测的到达定时与理想到达定时之间的差。加速/减速控制还包括以减小不均匀性（诸如在传送操作期间发生的提前的/延迟的拾取或滑移）这样的方式来提高或降低传送速度，以在理想定时将记录材料传送到转印位置。

通常，记录材料传送单元的驱动源是步进电机或直流（DC）电机。步进电机期望地用在前馈控制中，因为步进电机可引起与输入信号的脉冲数量成比例的角运动。换句话讲，与反馈控制中所使用的DC电机相比，步进电机的速度和位置可控性是优良的。从上述原因来讲，步进电机期望地可用作传送单元的驱动源。另一方面，DC电机是最近用于记录材料传送单元的驱动源，因为传送速度趋向于提高，并且驱动源的所需转矩趋向于增大。例如，日本专利申请公开No.2004-88926中所讨论的常规方法包括：当在用作用于驱动机构的设备的动力源的DC电机的控制中、基于目标位置和预定参数来执行驱动操作时，产生用于驱动操作的理想简档（profile），并根据所产生的简档来控制DC电机的驱动。

如通常已知的，当DC电机用作驱动源时，获得大的转矩是可行的。然而，在图像形成装置中，用于控制记录材料的传送速度的最佳控制方法可根据传送记录材料的过程中的每个控制时间段而变化。因此，如果需要反馈控制的DC电机或相当的驱动源被用于在任何控制时间段内以固定的控制常数执行传送控制，则根据记录材料的传送状态执行最佳控制是不可行的。难以精确地控制记录材料的传送速度。

发明内容

本发明涉及一种记录材料传送装置，该记录材料传送装置即使在驱动源是需要反馈控制的DC电机或相当的电机的情况下，也能够精确地控制记录材料的传送速度。

根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括：传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。

从以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的进一步的特征和方面将会变得清晰。

附图说明

合并在本说明书中并作为本说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且与描述一起用于解释本发明的原理。

图1示出根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的示意性配置。

图2是示出根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的硬件配置的框图。

图3示出传送越过对齐传感器的记录材料与经过时间之间的关系。

图4是示出根据本发明的第一示例性实施例的中央处理单元（CPU）的纸张进给和传送控制单元的功能框图。

图5是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的可由CPU执行的操作的流程图。

图6是示出根据本发明的第一示例性实施例的电机控制单元的功能框图。

图7是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的可由电机控制单元执行的操作的流程图。

图8是示出记录材料的传送状态的时序图。

图9是示出根据本发明的第一示例性实施例的用于区别传送记录材料的过程中的每个控制时间段的方法的流程图。

图10是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的可由控制部分选择单元执行的操作的流程图。

图11是示出根据本发明的第一示例性实施例的传送序列时间段信息与控制常数组合信息之间的关系以及传送序列时间段信息与控制单元组合信息之间的关系的图形。

图12是示出根据本发明的第二示例性实施例的纸张进给和传送控制单元的功能框图。

图13是示出可由传送序列产生单元输出的负载转矩信息的曲线图。

图14是示出根据本发明的第二示例性实施例的电机控制单元的功能框图。

图15是示出记录材料的传送状态的时序图。

具体实施方式

以下将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。