[发明专利]一种列车启动时刻计算方法

权利要求书

1.一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1：基于时刻表确定列车发车时刻T₁和始发站停站时间D₁；

步骤2：判断列车位置，并设置列车停车位置与始发站间线路的参数，同时给出停车位置和始发站间列车运行的速度-距离曲线；

步骤3：设置运行相关的列车参数；

步骤4：计算从停车位置运行至始发站需要的时间t₁；

步骤5：设置启动相关的列车参数，并计算列车启动过程需要的时间t₂；

步骤6：确定列车启动时刻T₀。

2.根据权利要求1所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，步骤2中 ，

a)当列车位于车库时，设置车库与始发站间线路的参数，包括线路各区段的长度、坡度、曲率、限速和转换轨停车点位置；车库和始发站间列车运行的速度-距离曲线采用限速的速度-距离曲线运行；

b)当列车位于正线停车线时，设置正线停车线与始发站间线路的参数，包括线路各区段的长度、坡度、曲率和限速；正线停车线和始发站间列车运行的速度-距离曲线采用贴近限速的速度-距离曲线运行；

c) 当列车位于始发站时，运行时间为0。

3.根据权利要求1所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述步骤3中，运行相关的列车参数包括列车初始位置、重量、最大加速度、阻力系数和最大减速度。

4.根据权利要求2所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述步骤4中，当列车位于始发站时，则t₁设为0；当列车位于车库 ，则t₁=t_cc+t_jz；当列车位于正线停车，则t₁=t_a1+t_b1+t_v1；

加速路段：sa1=V122a]]>，ta1=V1a]]>，

制动路段：sb1=V122b]]>，tb1=V1b]]>

匀速路段：tv1=(Lv1-sa1-sb1)/V1]]>

其中，t_cc为从车库到转换轨停车点的运行时间；t_jz为转换轨停车点到正线站台的运行时间；t_a1为加速路段所需的时间；t_b1为制动路段所需要的时间；t_v1为匀速路段所需的时间；V₁为此段线路上的限制速度，L_v1为正线停车线到正线站台的长度，a为加速度，b为减速度；s_a1为加速路段长度；s_b1为制动路段长度。