[发明专利]总线控制系统和工程机械有效
| 申请号： | 201210384271.2 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102854871A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 魏志魁;龚立秋;谭科 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 总线 控制系统 工程机械 | ||
1.一种总线控制系统，其特征在于，包括：
主控制器、可控部件、正常控制线路和冗余控制线路，其中，
所述主控制器通过正常控制线路连接至少一个可控部件，以控制所述至少一个可控部件，其中，所述主控制器与所述至少一个可控部件之间设置有至少一套所述冗余控制线路，所述正常控制线路和所述冗余控制线路采用不同类型的线路，当所述主控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，使用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。
2.根据权利要求1所述的总线控制系统，其特征在于，还包括：至少一个从控制器，设置在至少一个所述可控部件与所述主控制器之间，每个所述从控制器对应于至少一个所述可控部件，用于根据来自所述主控制器的控制信号对相应的可控部件进行控制，或接收来自相应的可控部件的信号，其中，
所述主控制器与至少一个从控制器之间设置有至少一套所述冗余控制线路，当所述从控制器与所述主控制器之间的正常控制线路发生故障时，能够利用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。
3.根据权利要求2所述的总线控制系统，其特征在于，所述从控制器能够对所述相应的可控部件单独进行控制；
当所述主控制器无法对指定从控制器进行控制、以驱动相应的可控部件时，由所述从控制器独立控制该相应的可控部件。
4.根据权利要求2所述的总线控制系统，其特征在于，在与每个所述从控制器相连的所述至少一个可控部件中，所述至少一个可控部件与所述从控制器之间设置有至少一套所述冗余控制线路，当所述从控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，能够利用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的总线控制系统，其特征在于，所述正常控制线路和/或所述冗余控制线路为总线线路。
6.根据权利要求5所述的总线控制系统，其特征在于，所述正常控制线路为CAN总线，冗余控制线路为RS485总线和/或LIN总线。
7.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的总线控制系统。
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