[发明专利]冰淇淋灌装机

说明书

技术领域

本发明属于食品包装机械技术领域，具体涉及一种冰淇淋灌装机。

背景技术

冰淇淋灌装机的功用是将由冰淇淋机加工后的并且由管路引入的冰淇淋实施自动灌装，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的包装设备，由机架、灌注机构、链轨机构和动力机构组成，动力机构设置在机架的长度方向的一端，灌注机构设置在机架的长度方向的另一端，并且与动力机构传动连接，链轨机构设置在机架上，与动力机构传动连接，并且在动力机构的驱动下以步进的方式绕机架的长度方向自一端至另一端周而复始地行移。在工作状态下，出自冰淇淋机的凝冻物料由管路引入灌注机构，由灌注机构对排放在链轨机构的链板上的纸杯、蛋筒杯或其它类似的杯内灌注冰淇淋，在动力机构牵引链轨机构的链条运动的状态下使与链条固定连接的链板行移，由链板载着灌有冰淇淋的满杯行离灌注机构，同时使链板上的接替而至的空杯进入灌注机构的下方，如此周而复始地实施灌装。

已有技术中即在本申请提出以前业界广为使用的冰淇淋灌装机的动力机构安装在机架的横梁外侧，即固定在横梁的外壁上，这种结构虽然具有安装和维护方便的长处，但是客观上存在以下两处欠缺：其一，占有空间大，并且不利于冰淇淋灌装机的整体结构的简洁；其二，不利于体现安全性，即存在引发事故之虞，例如有损操作者的安全。此外，由于动力机构自身的结构有失合理性，因此存在纸杯、蛋筒或冰模难以与灌注机构充分对应的通弊。如业界周知之理，由于灌注机构在灌注的时段内冰模、蛋筒或纸杯必需处于暂时的静止状态，以便接受灌注机构灌入的冰淇淋凝冻物料，因此动力机构的运动需满足步进要求，但是由于动力机构在运动与短暂停顿的交替阶段或称转换阶段因惯性因素而客观上难以保障冰模或纸杯恰好地对准于灌注机构的正下方，往往出现冰模或纸杯的接料位置或提前或滞后的现象，一方面影响灌杯质量，另一方面造成凝冻物料的浪费。将凸轮分割装置的结构形式引入动力机构基本上可以消除前述欠缺，但是凸轮的设计以及制造难度较大，并且精确度难以保障，尤其在动力机构驱使凸轮运动的过程中同样因惯性因素而使凸轮位置有可能产生偏差。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，对此，本申请人作了长期而有益的尝试，终于找到了解决问题的办法，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于避免动力机构占用作业场所的空间、有利于体现安全性和有益于充分保障有待于灌装的纸杯精确地对应到灌注机构下方而藉以避免受惯性影响导致灌装出现疵品和/或造成凝冻物料浪费的冰淇淋灌装机。

本发明的任务是这样来完成的，一种冰淇淋灌装机，包括一机架，该机架由横梁支架、第一、第二横梁和一组横梁支撑构成，第一横梁固定在横梁支架的一侧，第二横梁固定在横梁支架的另一侧，并且第一、第二横梁以面对面的状态彼此保持并行，一组横梁支撑以间隔状态固定在第一、第二横梁之间，其中：第一、第二横梁之间的空间构成为链轨机构腔；一动力机构，该动力机构设置在所述机架的一端；与所述动力机构传动连接的一灌注机构，该灌注机构设置在所述机架的另一端，并且以腾空状态对应于所述链轨机构腔的上方；与所述动力机构传动连接的一链轨机构，该链轨机构设在所述的第一、第二横梁之间，并且在动力机构的驱动下围绕第一、第二横梁的长度方向周而复始地行移，特征在于：所述的动力机构包括电机、减速箱、主传动轮、凸轮、棘爪、大链轮轴、棘轮盘、第一大链轮和第二大链轮，电机和减速箱位于所述的链轨机构腔内,其中,电机与减速箱传动配合，并且由减速箱连同电机固定在所述的第二横梁朝向所述第一横梁的一侧，减速箱的减速箱末级动力输出轴转动地支承在第二横梁上并且穿过第二横梁，主传动轮和凸轮均位于第二横梁背对所述链轨机构腔的一侧，并且均与所述减速箱末级动力输出轴固定，其中：凸轮位于主传动轮的外侧，在该凸轮上延伸有一凸轮轴，棘爪的一端套置在凸轮轴上，而棘爪的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘相配合，大链轮轴位于所述的链轨机构腔内，该大链轮轴的一端转动地支承在所述第一横梁上，并且探出第一横梁，而大链轮轴的另一端转动地支承在第二横梁上，并且同样探出第二横梁，棘轮盘固定在大链轮轴的所述另一端，第一大链轮固定在大链轮轴朝向第一横梁的一端，第二大链轮固定在大链轮轴朝向第二横梁的一端，并且第一、第二大链轮均位于所述链轨机构腔内，所述的链轨机构与所述的第一大链轮以及第二大链轮传动连接。