[发明专利]一种公交站点信息的采集方法

权利要求书

1.一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：GPS终端启动后，进入采集状态，在GPS初次定位成功后，立即记录采集原点，并进入步骤2的采集过程；

步骤2：采集过程中，公交车以公交路线行驶，公交车上的GPS终端以一定频率采集经度、纬度、速度、车门开状态和车门关状态；如果处于车门开状态，且同时速度为0，即该地点为采集点，则记录该采集点的经度、纬度；

步骤3：继续下一采集点的信息采集，直至整个公交路线完成回到采集原点，则完成一轮采集。

2.根据权利要求1所述的一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：还包括步骤4：重复步骤1-步骤3的过程H次，即进行H轮采集，其中H>1。

3.根据权利要求2所述的一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：步骤3还包括对采集点进行合并的步骤，具体是当采集到一采集点的经度Lon和纬度Lat，则计算该采集点与当前站点的第一个采集点之间的距离s，如果s<D_MAX，则认为该采集点与当前站点的第一个采集点属于同一站点，若s≥D_MAX，则s为下一站点的第一个采集点；其中D_MAX是每轮采集时同属一个站点的第1个采集点与其他采集点所允许的最大间距，是人为设定的一个距离值。

4.根据权利要求3所述的一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：D_MAX满足：20m≤D_MAX≤80m。

5.根据权利要求3所述的一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：还包括以下步骤：在每一轮采集结束后，计算各站点的平均位置，具体是分别计算属于同一个站点的各采集点的经度Lon、纬度Lat的算术平均值，分别记作和                                                ，则：= （Lon_t）/n，= (Lat_t）/n ，Lon_t、Lat_t分别表示同一站点不同采集点的经度、纬度。

6.根据权利要求5所述的一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：还包括对每轮计算出来的各站点平均位置进行合并的步骤，具体是：

将第一轮各站点计算出的平均位置记为1、2、3、……，各站点的采集点数目记为N1、N2、N3、……；第二轮算出的各站点平均位置记为1、2、3、……，各站点的采集点数目记为M1、M2、M3、……；第三轮算出的各站点平均位置记为……，采集点数目记为L1、L2、L3、……；之后各轮的数据也以此类推；

首先比较第一轮和第二轮的第一站点：如果第一轮的第一个站点的平均位置1与第二轮该站点的平均位置1之间的距离小于_MAX，则认为实际记录的是同一站点，则计算两次记录的经度和纬度的算数平均值作为1、1的平均位置，该平均位置记为1；同时将1和 1的采集点数目相加，作为1的采集点数目，记为C1，其中C1=N1+M1；

如果1与1之间的距离大于或等于_MAX，则将离采集原点直线距离更近的那个作为第一站点位置，记为1，另外一个作为第二站点位置，记为2，采集点数目分别记为C1、C2，则C1等于N1或M1，C2等于M1或者N1；

继续比较第一轮和第二轮的第二站点，假设1、1合并后只得到1：如果第一轮的第二个站点的平均位置2与第二轮该站点的平均位置2之间的距离小于_MAX，则认为实际记录的是同一站点，则计算两次记录的经度和纬度的算数平均值作为2、2的平均位置，该平均位置记为2，同时将2和2的采集点数目相加，作为2采集点数目，记为C2，C2=N2+M2；

若2与2之间的距离大于或等于_MAX，将离1更近的那个作为第二站点位置，记为2，另外一个作为第三站点的位置，记为3，采集点数目分别记为C2、C3，则C2等于N2或者M2，C3等于M2或者N2）；

继续比较第一轮、第二轮的其他站点，其平均位置的合并方法同2、2的合并方法，最后得到合并后的站点序列：1、2、3、……，各站点的采集点数目：C1、C2、C3、……；

再将第三轮数据的1、2、3、…和第一、二轮合并后的数据1、2、3、…进行合并，方法与第一轮和第二轮数据的合并过程相同，再次得到新的数据，各站点平均位置仍然记为1、2、3、…，合并后各站点采集点数目仍然记为C1、C2、C3、……；

以此类推，H轮数据最后合并后得到的站点序列为1、2、3、…，各站点的采集点数目为C1、C2、C3、… …；

其中_MAX为站点平均位置最大间距，由人为设定的一个距离值。