[发明专利]镍氢/镍镉AA圆柱形电池正极盖帽自动焊接机

权利要求书

1.一种镍氢/镍镉AA圆柱形电池正极盖帽自动焊接机，包括工作台机架(4)、机架面板、动力机构和传动机构，其特征在于还包括机架和机架面板上的电池送料机构、电池盖帽输送机构、电池调向机构、储能焊接机构、成品收料机构；所述动力机构和传动机构包括安装在机架(4)底部的摆线针减速电机(29)、安装在摆线针减速电机(29)轴头上的滚子链轮(5)，通过链条与滚子链轮(5)连接的主轴链轮(28)，安装在主轴链轮(28)左侧的离合器(27)，由主轴链轮(28)带动的主轴(46)，安装在主轴(46)上的主轴圆锥齿轮(25)、主轴齿轮(33)，与主轴齿轮(33)连接的凸轮轴齿轮(34)，由凸轮轴齿轮(34)带动的凸轮轴(6)，与主轴圆锥齿轮(25)连接的送料轴圆锥齿轮(26)，由送料轴圆锥齿轮(26)带动的末端安装有手轮(50)的送料轴(51)，主轴(46)、凸轮轴(6)、送料轴(51)通过轴承和轴承座安装在机架下层面板(1)上；所述电池送料机构包括固定在凸轮轴(6)上的电池定量输送左凸轮(8)、电池定量输送右凸轮(7)，安装在机架中层面板(2)上的电池定量输送滑块底座(9)，安装在电池定量输送滑块底座(9)上的电池定量输送滑块(10)、送电池料槽(11)，安装在送电池料槽(11)上方的电池定量输送前刹车板(12)和电池定量输送后刹车板(13)，安装在送料轴(51)上的送料水平凸轮(31)、送料垂直凸轮(30)，安装在送料水平凸轮(31)左侧的电池输送垂直移动摆杆(49)，安装在电池输送垂直移动摆杆(49)上方的爬梯水平滑块(32)、爬梯垂直滑块(22)，通过爬梯垂直滑块底座(20)安装在机架中层面板(2)上的丁字托板滑块(24)，安装在丁字托板滑块(24)上的丁字托板(23)，安装在丁字托板(23)上方的活动电池托板(18)；所述电池盖帽送料机构包括固定在机架上层面板(3)上振动盘(21)，与振动盘(21)连接的盖帽轨道(19)，安装在主轴(46)上的送盖帽摆杆左凸轮(52)、送盖帽摆杆右凸轮(48)，安装在送盖帽摆杆左凸轮(52)后方的送盖帽摆杆(45)，由送盖帽摆杆(45)推动的盖帽输送滑块(43)；所述电池调向机构包括安装在凸轮轴(6)上的步进电机垂直运动左凸轮(36)和右凸轮(35)，安装在步进电机垂直运动左凸轮(36)和右凸轮(35)上方的步进电机调向滑块(57)，安装在步进电机调向滑块(57)上的步进电机(16)，安装在步进电机(16)轴头的胶轮(15)，固定在机架中层面板(2)上光电开关移动摆杆(56)，光电开关移动摆杆(56)一端接触光电开关左凸轮(55)、光电开关右凸轮(54)，另一端接触光电开关滑块(37)，光电开关滑块(37)接触光电开关检测头(14)；所述储能焊接机构包括固定在机架上层面板(3)上的储能焊接机座导轨(38)，安装在储能焊接机座导轨(38)上的储能焊接机(41)，安装在主轴(46)上的下焊针左凸轮(53)、下焊针右凸轮(47)，安装在下焊针左凸轮(53)上方的下焊针(39)，固定在储能焊接机(41)上的上焊针(40)，推动储能焊接机(41)沿焊接机座导轨(38)移动的气缸(42)；所述成品收料机构包括固定在机架上层面板(3)上的电池收集板底座(58)、固定在电池收集板底座(58)的送电池料槽(11)、电池收集板(44)和电池输送固定托板(17)。

2.根据权利要求1所述的镍氢/镍镉AA圆柱形电池正极盖帽自动焊接机，其特征在于送电池料槽(11)是与工作台机架上层面板(3)成夹角为10°的斜面。

3.根据权利要求1或2所述的镍氢/镍镉AA圆柱形电池正极盖帽自动焊接机，其特征在于它采用双工位设置，即采用两个步进电机调向滑块(57)、两套光电开关检测头(14)、两套焊接机(41)以及与其相配套的上焊针(40)、下焊针(39)、振动盘(21)、盖帽输送滑块(43)。