[发明专利]一种涂布机托盘定位机构有效

专利信息
申请号: 201210383262.1 申请日: 2012-10-10
公开(公告)号: CN102942022A 公开(公告)日: 2013-02-27
发明(设计)人: 曾峰;汪学贵 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人系统工程有限公司
主分类号: B65G17/48 分类号: B65G17/48
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215347 江苏省苏州市昆*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 涂布机 托盘 定位 机构
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种涂布机,特别是涉及一种涂布机托盘定位机构。

背景技术

涂布机的涂料一般是由有机高分子的水性分散液和水性炭黑浆配制而成,在沉积时,在槽液中加入自动沉积的化学反应材料,如FeF3、HF、H2O2等。涂装时,将涂装工件浸渍于漆槽中,HF、FeF3腐蚀工件表面,其中部份溶解的Fe和树脂反应,树脂和颜料折出沉积于金属工件表面形成湿膜,其余未和树脂反应的被槽液中的氧化剂氧化形成FeF3稳定槽液中。

涂布机需要通过升降机构将待加工产品放入涂布槽中进行涂布,输送机构将待加工产品输送到升降机构旁时,输送机构的移载托板插入托盘内,将待加工产品移载至移载托板上,然后再利用升降机构工作,将待加工产品移动至涂布槽上方,由涂布托板再插入移载托板内,取出待加工产品后放入涂布槽内涂布。但是目前移载托板插入托盘内时,由于托盘会在输送机构上晃动,(托盘卡死在输送线上会影响输送线的正常工作,同时)影响移载托板的插入,造成移载托板无法移载待加工产品,需要手动调整,耽误大量时间,降低了加工效率。

发明内容

为了解决现有技术中移载托板插入托盘内时,由于托盘会在输送机构上晃动,影响移载托板的插入,造成移载托板无法移载待加工产品,需要手动调整,耽误大量时间,降低加工效率的问题,本发明提供了一种结构简单,能够保证移载托板稳定且可靠的插入托盘内的涂布机托盘定位机构。

为了解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:

一种涂布机托盘定位机构,包括输送架,在与输送方向相垂直的输送架两侧的侧板上分别连接有两个固定板,其特征在于:还包括四组气缸和四个叉块,在每个固定板上设置有一组气缸,在气缸的气缸轴前端连接有叉块。

前述的一种涂布机托盘定位机构,其特征在于:所述位于一侧侧板上的两个固定板与另一侧侧板上的两个固定板一一对应。

前述的一种涂布机托盘定位机构,其特征在于:所述叉块包括两个三角形板,所述两个三角形板相互叠放,所述两个三角形板能够卡住托盘的一个角。

前述的一种涂布机托盘定位机构,其特征在于:所述三角形板采用直角三角形板,所述叉块包括上下叠放的上直角三角形板和下直角三角形板,所述上直角三角形板的一个直角面与下直角三角形板的一个直角面相互重合,所述上直角三角形板的另一个直角面与下直角三角形板的另一个直角面相互平行,所述上直角三角形板的斜面与下直角三角形板的斜面相互交叉。

前述的一种涂布机托盘定位机构,其特征在于:所述下直角三角形板与气缸直接连接。

本发明的有益效果是:本发明涂布机托盘定位机构可以对托盘的四个面进行卡抵,在托盘上待加工产品移载过程中,保证托盘不会发生晃动,移载托板能够稳定且可靠的插入托盘内进行移载,无需任何手动调节,大大提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明涂布机托盘定位机构的立体结构示意图。

图2是本发明涂布机托盘定位机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1-2所示,一种涂布机托盘定位机构,包括输送架1、四组气缸3和四个叉块5,在与输送方向相垂直的输送架1两侧的侧板上分别连接有两个固定板2,且位于一侧侧板上的两个固定板2与另一侧侧板上的两个固定板2一一对应。在每个固定板2上设置有一组气缸3,在气缸3的气缸轴4前端连接有叉块5。

叉块5包括上下叠放的上直角三角形板6和下直角三角形板7,上直角三角形板6的一个直角面与下直角三角形板7的一个直角面相互重合,上直角三角形板6的另一个直角面与下直角三角形板7的另一个直角面相互平行,上直角三角形板6的斜面8与下直角三角形板7的斜面9相互交叉,且两个斜面相互垂直,下直角三角形板7可与气缸3直接连接。

在输送架1上设置有托盘10,所述托盘10与输送方向相同两个侧面(左右两个面)和上直角三角形板6的斜面8相平行,上直角三角形板6的斜面8可用于卡抵这左右两个面,所述托盘10与输送方向相垂直的两个侧面(上下两个面)和下直角三角形板7的斜面9相平行,下直角三角形板7的斜面9用于上下两个面。

综上所述,本发明涂布机托盘定位机构可以对托盘的四个面进行卡抵,在托盘上待加工产品移载过程中,保证托盘不会发生晃动,移载托板能够稳定且可靠的插入托盘内进行移载,无需任何手动调节,大大提升了工作效率。

以上显示和述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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