[发明专利]一种平移门直线电机驱动装置

说明书

技术领域：

本发明属于地铁设备门装置技术领域，涉及一种用于地铁设备中的平移门专用的动力驱动装置，特别是一种地铁用的平移门直线电机驱动装置。

背景技术：

目前，随着直线电机技术的日渐成熟，直线电机在越来越多的行业得到广泛应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业和风力发电等方面。在地铁行业和国际机场专线中，许多平移电动门装置一般都是直线电机驱动的，单独的地铁场合的平移门专用的直线电机作为驱动尚未见有报道。现有的地铁用的平移门的驱动采用伺服电机带动丝杠传动的方式，由旋转运动转换为直线运动，转接机构复杂，装配难度高，噪音大，占用空间大，不利于维护，长时间工作还存在磨损导致精度降低的缺陷，给地铁的正常生产和运行带来很多不便，而且发生地铁门夹伤乘客的事件也时有发生，甚至出现了乘客被地铁门夹住导致死亡的事件发生，现有的地铁专用门的结构上存在不少安全隐患。

发明内容：

本发明目的在于克服现有技术存在的转接机构复杂，装配难度高，噪音大，占用空间大及存在安全隐患等诸多缺点，寻求设计一种采用直线电机驱动，无转接机构的地铁用的平移门直线电机驱动装置。

为了实现上述目的，本发明的主体结构包括直线电机组件、滑动组件、电气组件、反馈组件、直线电机定子、直线电动机、限位座、滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链、霍尔组件、霍尔磁钢、电器盒、航空插头、DB接头、读数头和磁栅尺；直线电机组件由直线电机定子、直线电机动子和限位座配合组装构成，限位座有两个，为长方体结构的聚氨酯材料构成，分别使用螺栓固定在直线电机定子的两端；滑动组件由滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链和霍尔组件配合组装构成；滑动座为L型铝合金材料，用螺栓分别与直线电机动子和直线导轨组件联接，直线导轨组件再用螺栓固定在直线电机定子侧面，直线导轨组件为标准件，霍尔组件通过限位的霍尔磁钢得到信号，霍尔组件通过螺栓固定在滑动座上，限位的霍尔磁钢用环氧树脂胶水粘贴固定在直线电机定子上；电气组件由电器盒、航空插头和DB接头电气连通式组合安装构成；反馈组件采用磁栅反馈，反馈组件由读数头和磁栅尺组合构成，读数头通过螺栓固定在滑动座上，磁栅尺粘贴在直线电机定子侧面上；直线电机组件为U型无铁芯直线电机；霍尔磁钢为三个，分别分布在整个行程的两端和中间位置；反馈组件采用的磁栅尺分辨率不低于10μm；电器组件采用的航空插头额定电流不小于10A，DB接头为15针插头；电气组件包括电器盒、航空插头和DB接头，电器盒为冷轧板钣金材料，通过螺栓固定在其中一个限位座上，航空插头和DB接头通过螺栓与电器盒固定，航空插头和DB接头为标准件。

本发明与现有技术相比，其结构简单，原理可靠，制备工艺成熟，造价低，运行安全性好，使用寿命长，环境友好，噪音小，占用空间小，无摩擦损耗，维护成本低，响应速度快。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明电气组件结构原理示意图。

图3为本发明滑动组件结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：