[发明专利]LKAS车道补偿装置及方法有效
| 申请号： | 201210382852.2 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103101535A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 柳恩英 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | lkas 车道 补偿 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种LKAS车道补偿装置，其特征在于，包括：
摄像机，用于检测车道；
车道补偿逻辑部，输入从所述摄像机检测到的车道信息，并通过移动平均滤波器算法，将所述车道信息中在一定时间内输入的多个车道值进行平均来算出车道推定值；及
LKAS，根据所述车道推定值，来辅助防止车辆的车道偏离。
2.一种LKAS车道补偿方法，其特征在于，包括：
输入从摄像机检测到的车道信息的步骤；
通过移动平均滤波器算法，将所述车道信息中在一定时间内输入的多个车道值进行平均来算出车道推定值，并在所述车道信息中，车道未识别时间持续在设定时间以上时，结束利用所述车道信息算出所述车道推定值的过程的步骤；及
将所述车道推定值输出到LKAS的步骤。
3.根据权利要求2所述的LKAS车道补偿方法，其特征在于，
所述算出车道推定值的步骤中通过以下的运算公式算出所述车道推定值（xk），
其中，k为当前数据的序号，n为进行平均时的数据个数。
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