[发明专利]残疾人电动车智能引导系统

说明书

技术领域 驱动装置的联合控制(涉及分类号：B60K)。

背景技术 目前残疾人电动车的功能是：为残疾人出行提供代步。其性能是：该车方便残疾人上、下；该类车辆操作起来简单、安全。但该类车辆仅能够满足除盲人和具有智障以外的残疾人，因此还不能称其为完全意义上的“残疾人电动汽车”。

发明内容 本发明中残疾人电动车智能引导系统英文名：The disabled electric vehicleintelligent guidance system。该系统结合仿生学原理和声学信号处理理论，利用红外探测障碍物距离，三维电子罗盘定位，界面友好。该系统采用嵌入式软件设计技术和脉冲宽度调制技术、红外传感器、光敏元器件、红外LED和一体化接收装置等硬件来执行目标预先设定的特定任务，并为进入物联网留下接口。

具体实施方式 本发明采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、三维电子罗盘、定时器、显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路组成一个控制系统作为控制核心。可以完成：目标预先设定、寻迹、避障、测速等功能，实现控制残疾人电动车的转向、避让、行、止、等待、定向返航的需求。

本发明采用了嵌入式软件技术。设计了行进目标预先设定、避让、转向、行进、停止、等待等程序。以实现出行目标预先设定，按预先设定目标安全返航的功能。

由于采用了上述的设计方案，可实现对残疾人电动车的行进目标预先设定、转向、避让、行、止等动作的控制，从而使其成为完全意义上的“残疾人电动汽车”。即盲人和具有智障的残疾人，都可以驾乘的车辆。而且可以在车辆行驶持续稳定方面，得到明显的改善，达到或超过国外同类型产品性能，并为进入物联网留下接口。

本发明研制成功，将为发展我国残疾人电动车行业，开发了一个新的车型系列，填补了我国残疾人电动车的空白。