[发明专利]一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法及设备

权利要求书

1.一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将小鱼通过鱼体定向喂料器单元放置到鱼体传送带上的步骤，所述鱼体定向喂料器单元将小鱼的头都朝向同一方向并使每条小鱼都平行地落在设置在鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内；

（2）小鱼在鱼体传送带的鱼体可调距定位槽体中得到恰当定位，使得鱼体背部朝上以及肚腹部朝下放置，当小鱼在鱼体传送带上传送并通过设置在其上部的切头装置与止跳装置时，鱼体的背脊骨及其周边相连的肌肉组织被所述切头装置的圆盘刀切断，确保靠近鱼体背部的鱼头与鱼身被切断分离而鱼体下腹部的皮肉组织和与鱼内脏、鱼头牵连的喉管组织不被切断；

（3）未被完全切断分离的鱼头与鱼身继续随鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体前行，其后通过同步下料器输送至鱼内脏扯除装置，鱼身与鱼头以及鱼内脏牵连的喉管组织分别被两个不同的夹持机构运动传送和在它们的共同作用下，鱼身被夹紧和传送，鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织被从鱼身拉离扯除；

（4）然后将去除了鱼头和鱼内脏后的鱼身输送至盛鱼容器中，将鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织输送至其它容器中；

（5）在切断鱼头和扯除鱼内脏的过程中，必须对旋转的圆盘刀和夹持转动机构同时使用喷淋水装置进行有效的冲水清洗。

2.如权利要求1所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于：所述鱼体传送带上横向设置有左右两个鱼体可调距定位槽体，能够同时对两条鱼进行加工。

3.如权利要求1所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于：所述切头装置和所述止跳装置必须匹配与组合设置，所述止跳装置中设置有随动的止跳装置升降机构，在所述止跳装置的进料一侧设置有检测鱼体位置高度的高度测量传感器。

4.如权利要求1所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于：所述鱼内脏扯除装置采用夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构将已经前道工序部分切断和分开的鱼头与鱼身进行反方向运动，通过拉扯动作使得鱼头带动牵连着的喉管组织将鱼内脏从鱼肚中分离出来，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送。

5.一种实施如权利要求1所述的机械加工方法的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：主要由机架、鱼体定向喂料器单元、环状的链带传动机构、鱼体切头装置、鱼体可调距定位槽体、鱼体止跳装置、喷淋水装置、鱼内脏扯除装置、鱼身传送带、盛鱼容器、鱼头与内脏废弃物传送带、废弃物收集容器组成，在所述环状的链带传动机构的鱼体传送带上设置有若干组可调距鱼体定位槽体，所述可调距鱼体定位槽体垂直于所述鱼体传送带的前进方向等距离地设置在鱼体传送带上，在机架上固定设置所述鱼体切头装置和所述鱼体止跳装置并且位于所述鱼体传送带的上方，所述鱼体切头装置包括圆盘刀和圆盘刀驱动轴系单元，所述鱼体止跳装置包括位置高度测量传感器、信号处理与控制模块、升降机构执行单元和与升降机构联接的外凸圆弧形挡板，所述鱼体切头装置下方的鱼体传送带的出料端连接一同步下料器，切头后的鱼体通过所述同步下料器输送至所述鱼内脏扯除装置，所述鱼内脏扯除装置包括夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送，在所述锥齿轮对或锥形辊对转动机构的下方和前方设置有鱼头、牵连着的喉管组织和鱼内脏的废弃物传送带和废弃物收集容器，在所述夹辊对转动机构的下方和前方设置有鱼身传送带和盛鱼容器。

6.如权利要求5所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：所述鱼体传送带上设置有若干组鱼体可调距定位槽体，所述鱼体可调距定位槽体、切头装置与止跳装置、鱼内脏扯除装置均左右对称设置两个工位。