[发明专利]一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统

权利要求书

1.一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板(2)、步进电机驱动板(3)、第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)、工装行走机构(6)及工装装卡平台(7)，其特征在于，还包括固定在焊枪(9)上BOA智能相机(8)和安装在扩展接口板(2)上的DSP处理器(1)；

所述BOA智能相机(8)内设分别负责优化算法、管理应用、管理图像传感器功能的，结合内嵌图形化图像处理软件iNspectExpress一并完成对超薄、超细精密结构件焊缝图像信息的采集和处理以及实现与DSP处理器(1)异步串口通讯的数字信号处理器、中央处理器和现场可编程门阵列三个处理器；

所述BOA智能相机(8)的串口引脚RX、TX经LAMP线与DSP处理器(1)异步串口通讯连接，DSP处理器(1)经I/O PWR线与BOA智能相机进行高低电平的输入输出；

所述BOA智能相机(8)采用M1280，分辨率为1280×960，像元大小为3.7um；

所述BOA智能相机(8)在工作时与电脑主机断开LAN口连接，独立运行；

所述DSP处理器(1)采用DSP控制芯片TMS320DSPF2812最小系统板。

2.如权利要求1所述的一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，其特征在于，所述第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)交叉垂直安装，其中第一电控平移台(4)水平放置安装在工装行走机构(6)上，第二电控平移台(5)垂直放置安装在第一电控平移台(4)的台面上，且第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)的台面与工装装卡平台(7)的工作台面垂直；

所述第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)均由步进电机和滚珠丝杆组成，采用北京华维浩润A023型；

所述第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)分别设置有两个极限位置开关。

3.如权利要求1所述的一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，其特征在于，所述扩展接口板(2)外接电源，经过相应的变压后分别给BOA智能相机(8)、DSP处理器(1)、第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)、步进电机驱动板(3)供电；DSP处理器(1)安装在所述扩展接口板(2)上；BOA智能相机(8)和DSP处理器(1)间的模拟信号和数据通讯以及DSP处理器(1)给步进电机驱动板(3)的脉冲都通过所述扩展接口板(2)的光电隔离模块；

4.如权利要求1所述的一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，其特征在于，所述步进电机驱动板(3)一端经扩展接口板(2)与DSP处理器(1)连接，另一端与第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)连接；

所述步进电机驱动板(3)设置有能够实现电控平移台更高精度调整的细分电路。

5.如权利要求1所述的一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，其特征在于，所述精细跟踪的对象为超薄、超细精密结构件，超薄、超细精密结构件的尺寸小于等于0.1mm，无间隙高精度装配时其对接间隙尺寸在28~86μm，其跟踪精度为5μm。