[发明专利]多功能天文经纬仪

权利要求书

1.多功能天文经纬仪，包括经纬座和安装在经纬座上的反射望远镜（8）；

所述反射望远镜（8）安装在经纬座的左水平轴（5）和右水平轴（6）之间的中间块（9）上，左水平轴（5）和右水平轴（6）的轴头分别安装在上盘（20）上的左叉臂（3）和右叉臂（4）上，上盘（20）套装在中盘（19）上的方位轴（15）上，方位轴（15）的轴端上安装有方位码盘（16），上盘（20）和中盘（19）之间安装有平面轴承（13），中盘（19）安装在底盘（18）上的支承座（14）上，底盘（18）安装在基墩（17）上；

所述左水平轴（5）或右水平轴（6）上靠近中间块（9）处安装有垂直蜗轮（11），垂直蜗轮（11）与蜗杆啮合，蜗杆经传动系统与伺服电机连接；

其特征在于：

所述反射望远镜（8）的后端安装有带CCD照相机的测微仪；

所述左水平轴（5）和右水平轴（6）的轴头呈圆柱形，分别安装在左叉臂（3）和右叉臂（4）上设置的深沟球轴承（7）上；

所述左水平轴（5）上设置有一号码盘（1），右水平轴（6）上设置有二号码盘（2），所述一号码盘（1）和二号码盘（2）均为环形光栅角度编码器；

在位于一号码盘（1）外侧的左叉臂（3）上设置两对呈对径正交分布的读数头，按顺时针排列分别为读数头A₁、B₁、C₁、D₁，其中读数头A₁位于竖直方向的顶部，相邻两读数头之间的夹角为90°，读数头A₁、C₁呈对径设置，读数头B₁、D₁呈对径设置，读数头A₁、C₁的连线与读数头B₁、D₁的连线呈正交；

在位于二号码盘（2）外侧的右叉臂（4）上设置两对呈对径正交分布的读数头，按顺时针排列分别为读数头A₂、B₂、C₂、D₂，其中读数头A₂位于竖直方向的顶部，相邻两读数头之间的夹角为90°，读数头A₂、C₂呈对径设置，读数头B₂、D₂呈对径设置，读数头A₂、C₂的连线与读数头B₂、D₂的连线呈正交。

2.根据权利要求1所述的多功能天文经纬仪，其特征在于：

沿方位码盘（16）外周的上盘（20）上安装有两对呈对径正交分布的读数头（12），相邻两读数头（12）之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1或2所述的多功能天文经纬仪，其特征在于：

位于左叉臂（3）与中间块（9）之间的左水平轴（5）的轴身呈圆台形，位于右叉臂（4）与中间块（9）之间的右水平轴（6）的轴身呈圆台形。

4.根据权利要求3所述的多功能天文经纬仪，其特征在于：

所述反射望远镜（8）为卡塞格林望远镜，包括主镜（23）和副镜（24），位于主镜（23）和副镜（24）之间的镜筒上设置有一个自准直平面镜（25），自准直平面镜（25）的法线与主镜（23）的光轴平行，位于主镜（23）的中央孔后端的副镜焦点处设置有CCD照相机（28），主镜（23）和CCD照相机（28）之间设置有半反半透镜（26），在半反半透镜（26）的反射光的光轴线上设置有狭缝板（27），狭缝板（27）上设置有一个光孔。

5.根据权利要求4所述的多功能天文经纬仪，其特征在于：

所述右叉臂（4）的前、后端各安装有一只电水准，所述电水准包括准直管（22）和水银盘（21），准直管（22）呈竖直向下，安装在右叉臂（4）上，水银盘（21）设置在位于准直管（22）下方的上盘（20）上；

所述准直管（22）中沿光轴线上从上向下依次设置有CCD照相机（29）、半反半透镜（30）和准直镜（31），在半反半透镜（30）的反射光的光轴线上设置有光源狭缝板（32），光源狭缝板（32）上设置有若干个光孔。