[发明专利]一种横机机头可重组模块化控制系统

权利要求书

1.一种横机机头可重组模块化控制系统，其特征在于包括一组或复数组控制单元，每组控制单元包括通过CAN总线通讯连接的四块三角选针度目电路模块和一块纱嘴生克电路模块。

2.根据权利要求1所述的一种横机机头可重组模块化控制系统，其特征在于所述的三角选针度目电路模块包括的分模块分别为：三角控制模块，与三角控制模块通讯连接的三角电磁铁驱动电路模块、选针器驱动电路模块、度目电机驱动电路模块、度目电机零位信号检测电路模块；所述的纱嘴生克模块包括的分模块分别为：纱嘴生克控制模块，与纱嘴生克控制模块通讯连接的纱嘴电磁铁驱动电路模块、生克电机驱动电路模块、生克电机零位信号检测电路模块、断针信号检测电路模块。

3.根据权利要求2所述的一种横机机头可重组模块化控制系统，其特征在于所述的三角选针度目电路模块板和纱嘴生克电路模块板通过CAN总线网络与横机主控制板连接，接收并解析由横机主控制板发送的指令，执行指令动作。