[发明专利]小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机结构，尤其是小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构。

背景技术

当今无人机技术发展日新月异，无人机的应用越来越广泛。世界各军事强国都装备有各种型号的大中小型无人机，以完成战略、战术侦察，攻击，电子干扰等任务，大大提高了部队的作战效能。森林、测绘等部门也装备有一些小型无人机系统，来完成森林防火、航空测绘等任务。

现役小型无人机大多采用拆解后运输的方式，虽然运输体积较使用体积减小不少，但部件零散，需要起飞前现场组装调试，准备时间长，不能适应现代战争快节奏的特点。同时，民政、森林、测绘等部门为应对突发事件，也迫切需要一种能够快速反应的小型无人机系统。因此，需要设计一款结构简单，动作可靠，维护方便的机翼折叠展开机构。

现有的机翼折叠展开机构的动作原理多种多样，主要有以下几种：1）滑块摆杆式，由驱动力P推动滑块b向前运动，通过ab连杆，推动aOc摆杆转动，从而展开机翼；2）齿轮齿条式，由驱动力P推动齿条b向前运动，通过齿条与机翼上的齿轮的啮合，推动机翼绕轴O转动，从而展开机翼；3）丝杠螺母式，由驱动力P推动滚珠螺母b向前运动，驱动丝杠转动，从而带动机翼展开；4）涡轮蜗杆式，由驱动力距P推动蜗杆b转动，通过蜗杆与涡轮的啮合，驱动涡轮转动，从而带动机翼展开。

现有机构主要存在的问题为：1）一般的滑块摆杆式和齿轮齿条式展开机构，结构简单，但机构不能自锁，需要额外的锁定装置将展开位置锁定，增加了系统的复杂程度，降低了可靠性；2）丝杠螺母式和涡轮蜗杆式展开机构，一般可以实现自锁，但结构复杂，压力角小，传力效率低，展开速度慢；3）驱动力一般为燃气做动筒，不能重复使用，输出力非线性变化。

发明内容

基于以上目的，本发明提出一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括上盖板1、弹簧驱动机构2、手动解锁杆3、翼肋立板4、转板5、下盖板6、前立板7、舵机8、中立板9、舵机解锁连杆机构10、小立板11、右立板12、锁勾机构13、转轴14。

上盖板1在顶部；下盖板6在底部；前立板7在前部；右立板12在右部；中立板9与右立板12平行，在中部稍靠右侧；小立板11在中立板9与右立板12之间；前立板7、中立板9、右立板12与上盖板1、下盖板6之间通过扣合特征定位装配并通过胶接固联。翼肋立板4与转板5通过扣合特征定位装配并通过胶接固联；转板5与转轴14通过过盈配合装配固联；转轴14与上盖板1、下盖板6之间为间隙配合装配；弹簧驱动机构2在上盖板1、下盖板6之间、转板5上下两侧、中立板9左右两侧；手动解锁杆3与弹簧驱动机构2配合；锁勾机构13在弹簧驱动机构2右方，安装于右立板12左侧；舵机8通过前立板7、中立板9和小立板11上的安装定位孔固定于中立板9前方；舵机解锁连杆机构10穿过小立板11，一端与锁勾机构13相连，一端与舵机输出轴固联。

本发明的机构利用滑块摆杆机构的变形，使其具有自锁功能，结构简单，动作可靠；驱动力来源为弹簧，输出力变化规律简单，容易设计制作，成本低，可反复使用，维护方便；将舵机解锁连杆机构设计为单向受力式，简化了由展开状态向折叠状态的转变过程。

附图说明

图1是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构原理图。

图2是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构主视图。

图3是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构局部俯视图。

图4是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的弹簧驱动机构的主视图。

图5是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的手动解锁杆俯视图。

图6是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的翼肋立板左视图。

图7是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的转板示意图。

图8是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的下盖板示意图。

图9是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的舵机解锁连杆机构。

图10是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的锁勾机构。

图11是本发明的折叠翼无人机机翼折叠展开机构的折叠展开机构俯视图。

具体实施方式

本发明以滑块摆杆机构为基本原理，以弹簧为驱动力，通过优化变形使其具有了初位置及末位置的自锁功能，通过舵机带动连杆再牵动锁勾实现装置的触发。

本装置基本原理如图1所示，包括转板Omnofg、U形槽nof、平台mn、平台fg、滑动轴、滑槽de。其中，转板Omnofg与机翼固联是转动部件，滑槽de保证滑动轴只能做水平运动。