[发明专利]一种连续管作业机滚筒排管转换装置及其控制系统

权利要求书

1.一种连续管作业机滚筒排管转换装置，包括从动部分、主动部分和离合部分，所述离合部分设置于所述从动部分和主动部分之间，其特征在于，所述主动部分上设有用于控制所述离合部分离合状态的液压转换接头；所述离合部分包括多级主动摩擦片和多级从动摩擦片，所述多级主动摩擦片与所述从动摩擦片呈交错设置，多级所述主动摩擦片与所述主动部分径向相对固定连接，且轴向相对滑动连接，多级所述从动摩擦片与所述从动部分径向相对固定连接，且轴向相对滑动连接，通过控制所述液压转换接头中的液压作用方向控制所述主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦副大小，实现所述主动部分与所述从动部分间的离合转换。

2.根据权利要求1所述的连续管作业机滚筒排管转换装置，其特征在于：

所述从动部分包括从动轴、第一端盖、筒体和从动链轮，所述从动轴设置于所述筒体内，其与所述筒体间通过轴承实现相对旋转连接，所述第一端盖固定于所述筒体的端部，所述从动链轮固定于所述从动轴的一端；

所述主动部分包括主动轴、液压缸、活塞、轴承座、第二端盖和主动链轮，所述主动轴、活塞和轴承座设置于所述液压缸内，所述主动轴与所述从动轴同轴设置，所述轴承座安装于所述主动轴与所述液压缸之间，所述主动轴与所述轴承座通过轴承相对旋转连接；所述第二端盖固定于所述液压缸的端部；所述活塞的一端安装于所述轴承座的外圆面上，且相对密封连接，所述活塞和轴承座分别与所述液压缸的内圆面密封连接；所述液压缸与所述筒体同轴固定连接，所述主动链轮安装于所述主动轴的一端，且与所述主动轴固定连接，两所述的液压转换接头成型于所述液压缸上，且分置于所述活塞的两侧；

所述离合部分设置于所述主动轴与所述从动轴的邻接端，还包括一滑套和圆锥滚子轴承，所述从动摩擦片与所述从动轴的端部通过卡槽固定连接，所述主动摩擦片和所述滑套分别套置于所述主动轴上且与所述主动轴同步旋转，其可沿所述主动轴轴向滑动；所述圆锥滚子轴承固定于所述滑套的外圆面与所述活塞的内圆面之间，所述活塞的作用力通过所述圆锥滚子轴承作用于所述滑套上，所述滑套将所述活塞的作用力传递给多级所述主动摩擦片和从动摩擦片，使二者产生摩擦副并驱动所述从动轴旋转。

3.根据权利要求2所述的连续管作业机滚筒排管转换装置，其特征在于：

所述从动轴的端部成型一外径大于所述主动轴外径的中空柱状腔体，所述柱状腔体的柱面上沿轴向均匀成型有四个长形卡槽，所述从动摩擦片的外圆面成型有与所述卡槽数量相同的卡块，所述从动摩擦片的卡块卡置于所述卡槽中；所述主动摩擦片的外圆面直径小于所述腔体的内径，所述主动摩擦片与所述从动摩擦片呈相间排布，且所述滑套的作用端面与所述从动摩擦片相邻接。

4.根据权利要求2或3所述的连续管作业机滚筒排管转换控制系统，其特征在于，

所述主动摩擦片和所述滑套分别与所述主动轴通过花键连接。

5.一种连续管作业机滚筒排管转换控制系统，所述系统包括滚筒、双向丝杠、液压控制系统，其特征在于，所述系统还包括权利要求1-4任一所述的排管转换装置，所述排管转换装置安装于连续管作业机双向丝杠与滚筒之间，且通过传动链条分别与所述滚筒和双向丝杠实现链传动，所述排管转转换装置上的液压转换接头分别与所述液压控制系统对应的控制接口连接，所述液压控制系统通过液压作用转换实现对所述排管转换装置的离合状态和连续管缠绕滚筒强制排管马达的正转、反转和停止的控制。

6.根据权利要求5所述的连续管作业机滚筒排管转换控制系统，其特征在于，

所述的液压控制系统包括手动换向阀和控制集成块总成，控制集成块总成包括集成块及设置于所述集成块上的液控换向阀、梭阀和减压阀，所述减压阀的进液腔与液压动力源连通，所述减压阀的工作腔与所述液控换向阀的进液腔连通；所述液控换向阀的两个工作腔分别与所述排管转换装置上的两液压转换接头连通，所述液控换向阀和减压阀的排油腔分别与液压油箱连通；所述手动换向阀的工作腔与所述梭阀的两工作腔分别和连续管缠绕滚筒强制排管马达的两控制接口连通，所述梭阀的控制腔与所述液控换向阀的控制腔连通，所述手动换向阀的进液腔与所述液压动力源连通，其排油腔与液压油箱连通。