[发明专利]具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器

权利要求书

1.具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器，其特征在于：

所述控制器至少包括一车牙循环模拟核心模块（22）和一退刀处理核心模块（23），车牙循环模拟核心模块（22）包含车牙循环加工路径生成单元（221）和车牙动态行为仿真单元（222），尚未实际进行车削动作前通过车牙循环加工路径生成单元（221）和车牙动态行为仿真单元（222）进行动态仿真，控制实际车削工件时的动态行为；其中，车牙循环加工路径生成单元（221）将使用者所输入车牙循环加工程序（21）解译成实际的车牙循环路径，车牙动态行为仿真单元（222）根据车牙循环加工路径生成单元（221）所得到的车牙循环加工路径仿真车牙循环过程中所有时间点的速度、加速度、冲量，由车牙动态行为仿真单元（222）控制在车牙循环过程中每个时间点的运动情形；

退刀处理核心模块（23）包含有效牙最佳化单元（231）、退刀计算单元（232）和车牙退刀路径调整单元（233），通过将车牙循环仿真核心模块（22）所记录的运动信息传输到有效牙最佳化单元（231）、退刀计算单元（232）和车牙退刀路径调整单元（233）中，规划适当的车牙循环退刀动作；其中，有效牙最佳化单元（231）在避免退刀时产生机构振动的限制条件下最佳化有效牙的长度；退刀计算单元（232），根据有效牙最佳化的长度计算出所对应的退刀距离与退刀角度；车牙退刀路径调整单元（233），根据退刀计算单元所得到的退刀距离与退刀角度，重新修正车牙循环在退刀时的加工路径，以输出车牙循环路径（24）。

2.根据权利要求1所述的具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器，其特征在于：所述车牙循环模拟核心模块（22），提供车刀对工件进行车牙切削时车刀的一行进路径，并仿真车刀与工件于车牙切削时的相对运动情形；车牙循环加工路径生成单元（221），其提供行进路径；车牙动态行为仿真单元（222），其以车牙循环路径生成单元所提供的行进路径，结合使用者所输入的车刀与工件之间的相对速度、相对加速度及相对加加速度的上限，模拟出车刀以行进路径行进时，车刀与工件于各时间点的相对运动信息，相对运动信息包含速度、加速度及加加速度。

3.根据权利要求1所述的具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器，其特征在于：所述退刀处理核心模块（23），其决定车刀于行进路径的一退刀起始点，并对行进路径做最佳化处理；有效牙最佳化单元（231），其根据工件的车牙切削深度及车牙动态仿真单元仿真出车刀与工件于各时间点的相对运动信息，计算出车刀于行进路径的退刀起始点；车牙退刀路径调整单元（233），根据有效牙最佳化单元计算得到的退刀起始点修正行进路径。