[发明专利]星轮计数装置

说明书

技术领域

本发明涉及制药设备领域，尤其涉及一种药瓶输送计数装置，具体的说是一种星轮计数装置。

背景技术

星轮计数装置主要应用在采用星轮计数的制药自动化行业中，通常情况下星轮采用伺服电机驱动，计数方式是星轮每运行一定角度，通过PLC（可编程逻辑控制器）计算小瓶数量，这种计数方式，当星轮上无瓶时，星轮依然转动，PLC依然计数，造成了计数的不准确。还有一种计数的方式是在星轮每个齿的对应下方安装一个镙栓，星轮每转过一定角度就拨过一个小瓶，接近开关将就检测出一个小瓶，通过控制器进行瓶数累加计数，同样的这种计数方式，也存在星轮上无瓶时，接近开关依然计数的问题，计数的不准确就使得要增加后续核对工序，浪费时间和人力。

另一方面小瓶进入星轮开始计数之前，要先经过小瓶输送装置，现有的技术中，不管该输送装置中有无小瓶，星轮驱动电机都要长时间保持运转，这样就增加了设备能耗，不符合国家环保节能的政策。综上所述，现有的星轮计数装置具有能耗高、计数不准确等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节能降耗、计数准确的星轮计数装置。

本发明的技术方案是，一种星轮计数装置，包括进瓶轨道、与进瓶轨道出口对应连接并用于计数的星轮和星轮驱动电机，所述星轮外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的轮齿，所述的星轮与电机之间轴接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，该扭矩限制器最大输出力矩与设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩。

在上述技术方案中，星轮与电机之间轴接的扭矩限制器的最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩小于星轮转动所需的力矩，只有当扭矩限制器的输出力矩与设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩时，星轮才能实现转动开始计数，所以扭矩限制器的输出力矩和小瓶施于星轮的力矩缺一不可，这样就保证了没有小瓶的情况下，星轮就不会转动，不会计数，解决了原有计数装置计数不准确的问题。

作为改进，所述的扭矩限制器设于星轮中心转轴的下方并与设有的皮带轮I轴接，所述的皮带轮I通过皮带与轴接在星轮驱动电机上的皮带轮II传动。本改进方案中，当星轮驱动电机以大于扭矩限制器最大输出力矩输出到扭矩限制器位置处时，皮带就会打滑，使得扭矩限制器只能输出设定的最大输出力矩，保证了星轮在没有小瓶的情况下不会转动计数。

作为改进，所述的扭矩限制器上方还设有轴套。本改进方案使得扭矩限制器与星轮之间的连接结构更为优化，传动更加稳定、可靠。

作为改进，所述的进瓶轨道上设有小瓶检测装置I，该小瓶检测装置I设在靠近星轮的进瓶轨道上。本改进方案中，当小瓶进入进瓶轨道后，在经过小瓶检测装置的检测范围时，如有瓶则延迟一定时间发出指令星轮开始转动并计算瓶数，如检测到无瓶则控制相对应的星轮驱动电机停止工作，起到节能的效果；将小瓶检测装置I设在靠近星轮的位置处，可以更好的配合星轮计数，使得延迟时间的设定更加准确合理，对星轮驱动电机的控制更加准确。

作为改进，所述进瓶轨道上还设有小瓶检测装置II，该小瓶检测装置II设于小瓶检测装置I前端。本改进方案中，当小瓶通过设在小瓶检测装置I前方的小瓶检测装置II的检测范围时，如有瓶则通过一定的时间延迟，确认发出有瓶信号，如无瓶则提醒工作人员检查无瓶原因，同时经过一定的时间延迟发出停止星轮转动的信号。

作为优选，所述的小瓶检测装置I为光电感应开关。本优选方案中，采用光电感应开关可及时检测是否有小瓶进入星轮，一方面如有瓶则延迟一定时间发出指令星轮开始转动并计算瓶数；另一方面如检测到无瓶则通过电机控制器控制相对应的星轮驱动电机停止工作，起到节能的效果。

作为优选，所述的小瓶检测装置II包括声光报警器和光电感应开关。本优选方案中采用声光报警器和光电感应开关结合的方式，可以及时高效的通知工作人员，及时检测设备的运作情况，及时对无瓶的原因做出继续添加进料或整个工作过程结束的指示等。

作为优选，所述星轮上对应每个轮齿设置一个螺栓，所述螺栓外侧设置一个接近开关。本优选方案在每个星轮对应的位置处设置一个螺栓，该螺栓可以与小瓶一一对应，星轮每拨过一个小瓶，接近开关将检测出一个小瓶，通过PLC进行瓶数累加计数。