[发明专利]激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统

权利要求书

1.一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，包括发射部分：无线充电柜(1)、定位标杆(2)、超声纵向定位装置(3)、激光横向定位装置(4)、电驱纵向移动定位机构(5)、电驱横向移动定位机构(6)、智能对接升降定位装置(7)、对接信息综合传感器(8)、感应发射装置(9)和滑动底座(10)所组成；接收部分包括感应接收装置(11)、数码定位靶标(12)、整流输出配电装置(13)和电量显示屏(14)所组成，其特征在于：发射部分超声纵向定位装置(3)、激光横向定位装置(4)、电驱纵向移动定位机构(5)、电驱横向移动定位机构(6)、智能对接升降定位装置(7)、对接信息综合传感器(8)、感应发射装置(9)共7个部分全部安装在定位标杆(2)的滑动底座(10)上面，组成一套完整的激光定位智能对接无线充电发射系统；接收部分的感应接收装置(11)、数码定位靶标(12)和整流输出配电装置(13)三个部分全部安装在汽车前、后端底部的两轮之间，电量显示屏(14)安装在驾驶室内，以上四个部分共同组成一套完整的激光定位、智能对接无线充电感应接收系统。

2.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：超声纵向定位装置(3)包括超声波收发探头，工作频率38KC，与配备的测距电路相组合，测定出发射系统与接收系统之间的纵向距离，然后将测量数据传送到无线充电柜里(1)的智能控制电路，输出相应的控制指令信号，引导电驱纵向移动定位机构(5)带动感应发射装置(9)纵向移动，对准安装在车底的感应接收装置(11)。

3.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：激光横向定位装置(4)包括激光发射器与复眼结构光电接收器，当寻找接收装置位置时，激光发射器发出一束调制激光，在感应接收装置(11)上的数码定位靶标(12)将激光反射后由复眼结构光电接收器进行接收，确定左右相对位置误差，将信号数据传递给智能控制电路，由智能控制电路发出指令引导发射系统对准接收系统。

4.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：电驱纵向移动定位机构(6)安装在滑动底座(10)的上面，包括步进电机和传动部件，加电时步进电机转动，在智能控制电路的指令下带动传动部件传递动力使滑动底座(10)在定位标杆上面做前后纵向相对运动，寻找对准接收系统。

5.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：电驱横向移动定位机构(6)安装在滑动底座(10)的上面，包括步进电机和传动部件，加电时步进电机转动，在智能控制电路的指令下带动传动部件传递动力使滑动底座(10)在定位标杆上面做左右横向相对运动，使感应发射装置(3)对准接收系统。

6.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：智能对接升降定位装置(7)包括步进电机和传动部件，最上端安装感应发射装置(9)，感应发射装置(9)中心装有对接信息综合传感器(8)，上述各部分组装为一个整体，安装在滑动底座(10)的中间部位，加电工作时在智能控制电路的指令下步进电机驱动传动部件做升降运动，完成无线充电收发装置智能对接充电过程。

7.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：对接信息综合传感器(8)包括磁敏传感器，压力传感器和激光传感器三个单元检测电路组成，在无线充电收发装置智能升降对接过程中分别起到判别对接方位，判定对接程度和判别对接中心定位准确度的智能化操作信息信号提供作用。

8.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：感应发射装置(9)包括感应发射线圈，大口径高频磁盒和散热风扇所组成，线圈直径65-300mm，电感量10-100微亨，采用φ0.31mmX18股高强度漆包线绕制，输出功率1500-5000W，负责将无线充电柜高频电缆输送过来的高频电流辐射出去。

9.根据权利要求1所述的一种激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统，其特征在于：无线充电柜(1)包括AD电源变换、智能控制电路、高频功率振荡输出三大单元部分所组成。