[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种用于过程的控制装置，在所述控制装置中，将死区元件（4）连接在线性动态控制器（6）之前，以减少在控制的稳定状态中的调节干预，其特征在于，设置有装置（5），如果控制电路的控制偏差（e）超过预定的或能预定的第一阈值（s1），则所述死区元件（4）能通过所述装置自动禁用，其中，在禁用状态中，通过所述死区元件（4）的控制偏差（e1）不受所调节的死区的影响，并且，如果所述控制偏差（e）低于预定的或能预定的、比所述第一阈值（s1）更小的第二阈值（s2），则所述死区元件（4）能通过所述装置自动重新激活。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一阈值（s1）等于所调节的死区宽度（D）。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第二阈值（s2）等于所述所调节的死区宽度（D）的0.1倍至0.2倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（1）进一步这样设计，即，在所述死区元件（4）的所述禁用状态中在所述控制偏差（e）超过所述第二阈值（s2）之后，则要等待一段预定的或能预定的时长，并且，只有当所述控制偏差（e）小于所述第二阈值（s2）时，所述死区元件（4）然后才能自动重新激活。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（1）还设计用于，在所述死区元件（4）重新激活后输出调节值（u），所述调节值与在一个时间窗口内最后在所述死区元件（4）的所述禁用状态中所输出的调节值的平均值一致。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（1）具有监测模块，用于确定用于控制特性的多个特征值，并且，借助至少一个所述特征值来预先确定所述控制装置（1）的至少一个参数，

其中，依据由所述监测模块计算出的、控制值（x）的标准偏差来预先确定所述死区宽度（D）作为参数，和/或其中，依据在所述监测模块中所调节的、用于表征稳定过程的持续时间的时间窗口来预先确定所述时长，在所述时长后，所述死区元件（4）在超过所述第二阈值（s2）时能重新激活，和/或

其中，在所述时间窗口内最后在所述死区元件（4）的所述禁用状态中所输出的所述调节值（u）的平均值与在所述监测模块中所计算出的、所述调节值（u）的平均值一致。

7.一种用于控制过程（2）的方法，在所述方法中，将死区元件（4）连接在线性动态控制器（6）之前，以减少在控制的稳定状态中的调节干预，其特征在于，如果控制电路的控制偏差（e）超过预定的或能预定的第一阈值（s1），则所述死区元件（4）能自动禁用，其中，在禁用状态中，通过所述死区元件（4）的控制偏差（e1）不受所调节的死区（D）的影响，并且，如果所述控制偏差（e）低于预定的或能预定的、比所述第一阈值（s1）更小的第二阈值（s2），则所述死区元件（4）能自动重新激活。

8.一种计算机程序，具有用于实施根据权利要求7所述的方法的程序编码指令，当在计算机上执行所述计算机程序时，能通过计算机执行所述程序编码指令。

9.一种计算机程序产品、尤其是数据载体或存储介质，具有根据权利要求8所述的、能通过计算机执行的计算机程序。