[发明专利]一种准静态双星定位的方法及其应用

权利要求书

1.一种准静态双星定位的方法，其特征在于，步骤如下：

A、查询最近一次常规定位信息，获取信息中的经度L₀、纬度B₀坐标值和高程值H₀；

B、由GPS接收机接收到的两颗卫星信号的星历解出两颗卫星的当前位置坐标x_i、y_i、z_i，(i＝1、2)，由伪距观测量得到两颗卫星到当前GPS接收机的伪距值ρ_i(i＝1、2)，由如下公式得出：

ρi=(x-xi)2+(y-yi)2+(z-zi)2+Ct,]]>

其中，i＝1、2，C为光速，x、y、z为需要求解的当前位置，t为需要求解的GPS接收机钟差；

C、由步骤A得到的H₀建立地球椭球拟合方程，列入方程组：

x2+y2(a+H0)2+z2(b+H0)2=1,]]>

其中，a为地球长半轴长度，b为地球短半轴长度均为常数；

D、记录当前观测卫星信号的时间T₁，累加GPS接收机收到的两颗卫星信号的多普勒频移量D_i(i＝1、2)，当下一个观测卫星信号的时间T₂到来时GPS接收机得到此时卫星位置x′_i、y′_i、z′_i，计算T₀＝T₂-T₁，取出多普勒频移量的累加值D_i(i＝1、2)，建立多普勒频移观测量方程：

Di=f0C((x-xi′)2+(y-yi′)2+(z-zi′)2-(x-xi)2+(y-yi)2+(z-zi)2)+ΔfuT0,]]>

其中，f₀为卫星信号载波频率是已知量，x、y、z为需要求解的当前位置，Δf_u为需要求解的GPS接收机本地频偏；

E、求解上述方程，利用坐标变换公式将经度L₀、纬度B₀、高程H₀由大地坐标系变换为空间直角坐标系中的X₀、Y₀、Z₀值；步骤D将方程组利用泰勒公式展开方法线性化后利用牛顿迭代法求解，在选择迭代初始值时利用X₀、Y₀、Z₀值为初始值代入线性化方程组迭代求解x、y、z、t、Δf_u，将定位结果x、y、z变换为经纬度坐标。