[发明专利]十二工位门铰链销轴自动装配机

说明书

背景技术

本发明涉及汽车零部件制造领域，涉及一种十二工位门铰链销轴自动装配机。

技术领域

随着汽车零部件制造业竞争的白热化，如何提高生产效率，降低设备成本和劳动力成本，实现进口设备国产化，成为汽车零部件制造商关注的焦点。随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升，不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能，满足市场需求，对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强，希望能开发设计满足门铰链销轴车身件专用生产设备。

目前，国内汽车的门铰链销轴装配都依靠手动装配与检测的，一般需要5个操作工，由5台手工装配机完成门铰链销轴的装配，劳动强度大且容易出错，会产生垫片的漏装、销轴错装，最终导致废品。

发明内容

为了降低劳动强度、防错装漏装，提高效率和质量，发明提供一台集自动装配与检测为一体的汽车门铰链销轴自动装配、检测专用设备。实现汽车门铰链所含概的车门工件、销轴、衬套、垫圈的自动装配和扭矩检测，本自动装配机由12个工位组成，左右车门工件同时装配，由一人操作，将车门工件和衬套装入随行夹具，自动完成销轴的上料→衬套预处理→衬套精整翻边→压销→装垫圈→铆接→扭矩检测→分选下料工序。通过快速更换夹具可装配2种不同零件。

一种十二工位门铰链销轴自动装配机，在方形机身上设有圆形十二等分间歇分度转台，在转台上装有十二套随行夹具，可同时装夹左右车门工件，转台按顺时针运转一周完成车门工件的所有装配工序，围绕分度转台设有以下工位：

销轴自动上料工位，所述的工位由自动上料部件、上料机构、抓取装置组成。

其中自动上料部件包括二个振动料斗，储料仓分别置于所述的震动料斗之上，料道连接震动料斗与上料机构。所述上料机构主体是上料支架，水平气缸、垂直气缸设于上料支架上方。抓取装置是气爪，设于垂直气缸下方。

人工上料工位，该工位包括激光传感器，该工位将衬套分别装入左右车门工件后再装入随行夹具中，激光传感器对工件进行防错判别。

衬套预处理工位，本工位由支架、气液缸、模具，顶料气缸组成。其中，气液缸设于支架上方，预精整和预翻边模具设于气液缸下方，顶料气缸设于支架下方。随行夹具将工件送至本工位，气液缸带动模具的上下移动对车门工件上的衬套进行预精整和预翻边，完成后复位。

衬套后处理工位，本工位由支架、气液缸、模具，顶料气缸组成。其中，气液缸设于支架上方，精整和翻边模具设于气液缸下方，顶料气缸设于支架下方。随行夹具送至本工位，气液缸带动精整和翻边模具的上下移动对车门工件上的衬套进行精整和翻边。

销轴压装工位，该工位由支架、二个水平气缸、一个垂直气缸、二个压装气缸组成。其中所述的压装气缸设于支架的上部，水平气缸设于支架的中部，垂直气缸设于水平气缸的一侧。

装垫圈工位，本工位由自动上料部件、上料机构、抓取装置组成。其中自动上料部件包括振动料斗，料道连接震动料斗与上料机构。所述上料机构主体是上料支架，水平气缸、垂直气缸分别设于上料支架上部，顶料气缸设于上料支架下部。抓取装置是气爪，设于垂直气缸下方。

铆接工位，该工位由铆接机、支架、检测装置组成。其中铆接机设于支架上方，检测装置设于支架下部且位于随行夹具的一侧。

测试扭矩工位，本工位由上下气缸、伺服电机、减速器、扭矩检测传感器、拨叉等组成。其中伺服电机下方安装减速器，上下气缸位于减速器的一侧，扭矩传感器设于减速器的下方，拨叉设于扭矩传感器的下方。

卸料工位，本工位由合格件输送线、不合格件分料槽、抓取装置、分料气缸组成。其中抓取装置包括支架上的水平气缸和垂直气缸，垂直气缸带动气爪。不合格件分料槽分为四个料盒。

其中，所述上料工位上的随行夹具可以更换，以适应不同的工件。

该自动装配机还配备零件防漏装错装判别传感器，能够实现自动完成零件装配过程中随机检测数据处理功能，效率从原来12秒/件提高到8秒/2件。

该自动装配机的成功开发，可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

附图说明

图1是本发明中十二工位门铰链销轴自动装配机的俯视图；

图2是销轴自动上料工位的示意图；

图3是人工上料工位的示意图；

图4是衬套预处理工位5与衬套后处理工位6的示意图；

图5是销轴压装工位7的示意图；

图6是装垫圈工位8的示意图；

图7是铆接工位9、10的示意图；

图8是扭矩检测工位11的示意图；