[发明专利]使用一维加速度传感器检测车轮旋转的方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

确定车辆的多个车轮中的每个的加速度传感器轮廓，其中，所述轮廓至少限定了所述加速度传感器相对于所述车轮的定向轴；

从位于所述车辆的第一侧上的至少一个车轮模块接收第一加速度数据信号并从位于所述车辆第二侧上的至少一个车轮模块接收第二加速度数据信号；

确定所述第一加速度数据信号和第二加速度数据信号之间的零加速点；以及

通过识别相对于所述第一侧和第二侧的位置，至少基于所述加速度传感器轮廓和所述数据信号的估算来部分地定位每个所述车轮模块。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于前后轮的确定来完全定位车轮模块。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所接收的第一加速度数据信号和第二加速度数据信号确定由重力调制产生的偏移；以及

确定所述第一加速度数据信号和所述第二加速度数据信号与所确定的零加速点之间的偏移的差值以确定加速度的大小。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速度传感器轮廓包括所述车辆向前行驶时暴露于安装在一侧上的车轮的正轴。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速度传感器轮廓包括所述车辆向前行驶时暴露于安装在一侧上的车轮的负轴。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括通过所述车轮模块感测压力。

7.一种方法，包括：

接收第一车轮模块的第一振荡加速度信号；

接收第二车轮模块的第二振荡加速度信号；以及

至少基于所述第一振荡加速度信号的估算来定位所述第一车轮模块和所述第二车轮模块。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述第一振荡加速度信号或所述第二振荡加速度信号的频率确定车辆的加速度。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述第一振荡加速度信号和所述第二振荡加速度信号的偏移确定车辆的加速度。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括基于所述偏移确定所述车辆的加速度的大小。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括通过所述车轮模块感测压力。

12.一种系统，包括：

多个车轮模块，每个车轮模块与车辆的车轮相关联并包括被配置为感测与所述车轮相关的加速度的加速度传感器，其中，每个加速度传感器相对于车轮具有统一的加速度传感器位置，并且每个加速度传感器具有加速度传感器轮廓，所述加速度传感器轮廓至少限定加速度传感器相对于车轮的定位轴以使在所述车辆的相对侧上的车轮具有相对的定向轴；以及

中央接收器单元，被配置为从所述多个车轮模块接收信号，并被配置为通过相对于所述加速度传感器轮廓估算接收的信号来部分定位所述车辆的每个车轮，所述信号包括由所述加速度传感器感测的加速度数据。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述多个车轮模块中的每个包括轮胎压力检测系统（TPMS）车轮模块。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个车轮模块中的每个还包括压力传感器。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，位于车辆第一侧上的车轮的加速度传感器被安装为使得当所述车辆向前行驶时所述加速度传感器的正轴被暴露，并且位于所述车辆的第二侧上的车轮的加速度传感器被安装为使得当所述车辆向前行驶时所述加速度传感器的负轴被暴露。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述多个车轮模块中的每个包括射频（RF）通信单元。