[发明专利]高空擦窗机器人无效
| 申请号： | 201210376623.X | 申请日： | 2012-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN102860784A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 高蓉 | 申请（专利权）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210017 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高空 擦窗机 | ||
【权利要求书】：
1. 一种高空擦窗机器人，包括: 头部(8)、上肢(10)、下肢(11)、躯干(9)、擦窗装置(5)、(12)，头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(3)和工控器(14)，颈部、四肢(10)、(11)和擦窗装置(5)、(12)装有联动装置和压力传感器，上肢(11)和下肢(13)的端点分别装有吸盘(4)、(13)，躯干(9)外部装有滑道(6)，内部腹部处装有废物废液收集装置(7)、(16)，胸部装有清洗液(15)，其特征是:所述废物废液回收装置；所述擦窗装置；所述工控器(14)。
2. 根据权利要求1所述的废物废液回收装置，其特征是:所述废物废液回收装置可以随时将废物废液回收是一个环保装置。
3. 根据权利要求1所述的擦窗装置(5)、(12)，其特征是:所述擦窗装置(5)、(12)可以自动更换机头，可以一次性大面积清洁。
4. 根据权利要求1所述的工控器(14)，其特征是:所述工控器(14)具有接收图像信号、分析数据、处理数据、下达操作命令的功能特性。
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