[发明专利]一种自动堆垛铺纸机及其铺纸方法

权利要求书

1.一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：包括玻璃过度机构、玻璃翻转机构、托盘升降机构、玻璃托盘（8）、切纸机构、送纸机构，所述的玻璃过度机构设置在玻璃翻转机构一侧，玻璃托盘（8）设置在玻璃翻转机构的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的玻璃过度机构包括支撑架（1），所述的支撑架（1）上设有玻璃暂存台（2）、多个输送辊（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的玻璃翻转机构包括转轴支架（4）、连接在转轴支架（4）上的翻转转轴（5），所述的翻转转轴（5）两端分别连接有翻转臂（6），所述的两个翻转臂（6）之间连接有玻璃抓板（7），所述的玻璃抓板（7）上设有抓紧玻璃的真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的托盘升降机构包括托住玻璃托盘（8）并由升降立柱上的气缸带动升降的托盘升降台（9）。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的玻璃托盘（8）的工位旁侧设有滑道（13），所述的玻璃托盘（8）上设有与滑道相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的送纸机构包括横梁（15）、设置在横梁上的送纸主动滚轮和送纸从动滚轮、两个立柱，所述的送纸主动滚轮与送纸从动滚轮之间设有供铺纸通过的间隙，所述的两个立柱的顶端之间设有卷纸筒轴，卷纸筒轴上套接有卷纸筒（10），所述的卷纸筒轴上设有转动刹车机构。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的切纸机构包括在所述横梁上移动的切纸刀。

8.根据权利要求6所述的一种自动堆垛铺纸机，其特征在于：所述的转动刹车机构包括两个刹车块（11）、分别控制两刹车块（11）伸缩的两个刹车气缸，所述的刹车块上设有弧形凹槽（12），所述的两个刹车块（11）的弧形凹槽（12）合并形成与所述的卷纸筒轴截面形状相适应的圆形。

9.一种根据权利要求1~8任一项所述的自动堆垛铺纸机的铺纸方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

a）玻璃通过输送辊运送到玻璃暂存台上；

b）玻璃抓板上的真空吸盘吸住玻璃暂存台上玻璃表面，翻转转轴带动翻转臂进行翻转，将玻璃翻转到转轴支架的另一侧，真空吸盘释放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盘上，每放一块玻璃，托盘升降台自动下移一块玻璃厚度的位置；

c）翻转臂翻转到起始位置，送纸机构将卷纸筒的纸铺到玻璃表面，切纸刀切下这张纸，完成铺纸。

10.根据权利要求9所述的一种自动堆垛铺纸机的铺纸方法，其特征在于：所述的c步骤中切纸刀切下纸张后，重复a-c步骤直至堆垛玻璃数量到达设定数目，托盘升降台降到底部，玻璃托盘通过工位边上一侧的滑道运走，下一个空托盘通过另一侧的滑道送到托盘升降台上。