[发明专利]挖掘机智能控制液压系统及其控制方法

权利要求书

1.挖掘机智能控制液压系统，其特征在于：它包括电比例泵（1）、电控先导元件（2）、油源阀（3）、控制器（4）及电比例控制多路阀（5），所述的电控先导元件（2）的信号输出端与控制器（4）连接，控制器（4）与电比例控制多路阀（5）的各联的信号输入端连接，控制器（4）还与电比例泵（1）的信号输入端连接，电比例控制多路阀（5）的最高压力信号输出端与控制器（4）连接，电比例泵（1）经导油管与电比例控制多路阀（5）连接，电比例泵（1）还通过导油管连接油源阀（3），油源阀（3）通过导油管连接电比例控制多路阀（5）的先导比例减压阀。

2.根据权利要求1所述的挖掘机智能控制液压系统，其特征在于：所述的电控先导元件（2）包括手柄和脚踏板，且手柄和脚踏板上分别安装有将手柄或脚踏板的旋转角度转变为电控信号的传感器。

3.如权利要求1所述的挖掘机智能控制液压系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

A、电控先导元件（2）将操控部件的变量转换为电信号输送至控制器（4）；

B、电控先导元件（2）输出的电信号经控制器（4）运算后，由控制器（4）将对应的电控制信号分别输送至电比例控制多路阀（5）的对应联，控制电比例控制多路阀（5）各联到各执行元件的流量；同时，控制器（4）还将运算后的电控制信号输送至电比例泵（1），控制电比例泵（1）的流量等于通过电比例控制多路阀（5）各联到各执行元件的流量之和；

C、油源阀（3）将泵输出的液压油经减压后控制为某恒定的压力，控制电比例控制多路阀（5）的先导比例减压阀；

D、电比例控制多路阀（5）的最高压力信号输出端将执行元件的最高压力转换为反馈电信号输送至控制器（4），反馈电信号经控制器（4）运算后，由控制器（4）将对应的电控制信号输送至电比例泵（1），控制电比例泵（1）的卸荷压力。

4.根据权利要求3所述的挖掘机智能控制液压系统的控制方法，其特征在于：所述的卸荷压力比执行元件的最高压力高2MPa。